[实用新型]姿态车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种姿态车。

背景技术

近年来，姿态车因其具有体积小、重量轻、运行灵活、控制方便等优点，而作为休闲和巡逻等代步工具得到了广泛应用。

现有的姿态车，其控制系统对骑行状态(即用户作用于所述踏板组件的操作信号)的控制效果较好的是采用对射光电接近开关，具体是通过以橡胶圆脚中间部分的橡胶直立挡片是否遮挡对射光电接近开关的发射器与接收器之间的光信号来检测判定是否触发对射光电接近开关，从而相应操作信号以控制驱动装置进行相应运转。

然而，上述采用对射光电接近开关的姿态车整体结构复杂，生产成本较高，并且在长期使用过程中还存在以下几个技术问题：(1)橡胶圆脚中间部分的橡胶直立挡片由于其本身材质的原因易受外力、氧气、温度等环境因素影响而导致弹性减弱、出现变形、易断裂等现象，从而导致控制系统对骑行状态的判定不及时或出现误判情况；(2)对射光电接近开关在使用过程中一方面不易控制，另一方面容易漏光，这些都易导致控制系统失灵而极大的降低了使用的安全性；(3)对射光电接近开关稳定工作时需要发射器与接收器之间对光处理，然而现阶段还无法完全在不干扰对光的前提下实现对对射光电接近开关的防水处理。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种姿态车，旨在更好的实现对姿态车骑行状态的控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型的姿态车采用的技术方案是：

姿态车，包括踏板组件、控制系统、驱动装置及滚轮组件，所述驱动装置连接于所述控制系统与所述滚轮组件之间以在所述控制系统的控制下驱动所述滚轮组件运转，所述踏板组件与所述控制系统之间连接有根据用户作用于所述踏板组件的操作信号触发所述控制系统对所述驱动装置的运行状态进行控制的磁性接近开关。

进一步的，所述磁性接近开关为霍尔式接近开关或磁阻式接近开关。

进一步的，所述霍尔式接近开关包括与所述踏板组件相连的磁体结构以及与所述控制系统相连的霍尔元件。

进一步的，所述磁体结构与所述霍尔元件由环氧树脂封灌成一体。

进一步的，所述磁阻式接近开关包括与所述踏板组件相连的磁体结构以及与所述控制系统相连的磁敏电阻。

进一步的，所述踏板组件包括踏板本体及与所述踏板本体固定连接的支架组件，所述控制系统包括设于所述踏板本体下方的主控板。

进一步的，还包括照明灯和光敏传感器，所述光敏传感器通过所述控制系统与所述照明灯相连。

进一步的，还包括与所述踏板组件枢接的车体，所述滚轮组件包括动子驱动轮及连接所述动子驱动轮的定子固定轴，所述定子固定轴与所述踏板组件固定连接。

进一步的，还包括连接于所述踏板组件与所述控制系统之间的姿态检测单元，所述姿态检测单元包括陀螺仪和加速度传感器。

进一步的，所述驱动装置为电机。

基于上述技术方案，本实用新型的姿态车在使用时，通过用户对踏板组件实施“脚控”，使磁性接近开关接收的磁力线发生变化，从而触发控制系统响应该磁力线变化而控制驱动装置带动滚轮组件进行相应运转，以实现对骑行状态的控制，相对于现有技术至少具有以下有益效果：结构简单，采用磁性接近开关作为控制开关，根据磁力线变化来相应触发控制系统，其自身结构无触点，能适应恶劣环境，防水效果及工作可靠性较好，并且还具有响应速度快、功耗低、寿命长等优点，能极大的提高控制系统对姿态车骑行状态的控制效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种姿态车的分解结构示意图；

图2图1所示姿态车中磁性接近开关的结构示意图；

图3为图1所示姿态车中控制系统对照明灯进行控制的架构图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，以下实施例中的上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。