[实用新型]可变间距空中分料结构有效
申请号: | 201720200882.5 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN206510036U | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 王云甫;陈飞勇;岳秀峰;周义;宋晓鹏 | 申请(专利权)人: | 东莞市高登工业机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可变 间距 中分 结构 | ||
1.可变间距空中分料结构,包括固定在机架上的立板(1)、由固定夹子(2)和活动夹子(3)组成并与传动机构连接的夹持机构、用以调节相邻夹持机构之间距离的间距调节机构,其特征在于:所述立板(1)的一侧有水平设置的滑轨,调节机构包括位于每个夹持机构的固定夹子(2)与活动夹子(3)之间并与固定夹子(2)固定连接的拉动板(4),拉动板(4)的上端与立板(1)上的滑轨形成滑动配合、下端固定有两个限位板(5),所有的限位板(5)都套装在水平设置的夹子旋转轴(6)上,活动夹子(3)的上端借助弹性部件(14)与拉动板(4)连接、中部套装在夹子旋转轴(6)上且位于两个限位板(5)之间,位于滑轨一端的拉动板(4)与设置在滑轨另一端的分料气缸(7)固定连接、相邻拉动板(4)之间借助水平设置的调整杆(8)锁紧固定形成为间距调节机构。
2.根据权利要求1所述的可变间距空中分料结构,其特征在于:每个拉动板(4)上都固定有拉动块(9),调整杆(8)与拉动块(9)连接。
3.根据权利要求1所述的可变间距空中分料结构,其特征在于:位于滑轨一端的拉动板(4)上固定有与分料气缸(7)同轴设置并与立板(1)形成滑动配合的分料轴(16),分料气缸(7)的活动端固定有浮动接头(17),分料轴(16)借助浮动接头(17)与分料气缸(7)连接。
4.根据权利要求1所述的可变间距空中分料结构,其特征在于:所述的传动机构包括与机架的横板(10)固定连接的夹紧气缸(11)、上端与夹紧气缸(11)活动端铰接且下端固定有压板(12)的传动板(13),压板(12)的上端与横板(10)铰接、下端与活动夹子(3)上端的外侧面紧密接触。
5.根据权利要求4所述的可变间距空中分料结构,其特征在于:在横板(10)上端面有两个沿夹紧气缸(11)轴线对称设置的定位杆(18),定位杆(18)的一端与横板(10)固定连接、另一端凸出在横板(10)外侧与压板(12)的上端铰接。
6.根据权利要求4所述的可变间距空中分料结构,其特征在于:所述夹紧气缸(11)的活动端固定有连接头(19),传动板(13)的上端开设有凹槽,连接头(19)位于凹槽内并借助水平设置的定位轴与传动板(13)铰接。
7.根据权利要求1所述的可变间距空中分料结构,其特征在于:所述的分料气缸(7)借助定位板(15)与立板(1)固定连接。
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