[实用新型]可调口径深井救援装置

权利要求书

1.可调口径深井救援装置，其特征在于：其包括井上作业单元和井下作业单元，所述井上作业单元包括控制平台和支撑架，所述支撑架上安装有由第一电机带动的卷扬机，所述卷扬机通过钢缆与井下作业单元相连，所述井下作业单元包括支撑管、支撑管下部的两个机械手机构以及两组滑动伸缩装置组成，所述滑动伸缩装置包括滑动管、固定管以及均布安装在其周围的四组张合装置和一组简易张合装置组成，所述第一简易张合装置与第二简易张合装置上安装有滑杆机构。

2.根据权利要求1所述的可调口径深井救援装置，其特征在于：所述控制平台通过通信电缆监视和控制支撑架和井下作业单元的运转情况。

3.根据权利要求1所述的可调口径深井救援装置，其特征在于：所述支撑管上端设有与钢缆相连的提拉部，所述提拉部上安装有第二电机，所述第二电机与第一丝杠相连，所述支撑管的周围设有与滑动伸缩装置上的张合装置位置相对应的槽，所述支撑管的下部设有四个储藏洞，所述储藏洞的下端设有红外线摄像头、通话机以及照明灯。

4.根据权利要求1所述的可调口径深井救援装置，其特征在于：所述机械手机构由两个控向弯头、机械手臂、机械爪组成，所述控向弯头包括上座和下座，所述下座上设有两个球窝和一个固定支杆，所述上座上设有三个球窝，所述下座通过两个两端为球体的电动伸缩杆和一个固定支杆与上座相连，所述两个控向弯头之间通过机械手臂相连，所述第二控向弯头的上座上安装有机械爪。

5.根据权利要求4所述的可调口径深井救援装置，其特征在于：所述机械爪由机械爪座、第五电动伸缩杆、两个推板和两个半圆爪组成，所述机械爪座上固定有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的内杆上安装有两个推板，所述两个推板上各安装有一个半圆爪，所述半圆爪上设有压力传感器和保护胶皮，所述半圆爪的支杆铰接在机械爪座上。

6.根据权利要求1所述的可调口径深井救援装置，其特征在于：所述两组滑动伸缩装置的滑动管上设有与第一丝杠相啮合的螺纹。

7.根据权利要求1所述的可调口径深井救援装置，其特征在于：所述张合装置由第一大张合杆、第二大张合杆、第一小张合杆、第二小张合杆以及万向轮机构组成，所述第一大张合杆与第二大张合杆分别铰接在滑动管和固定管上并且通过第一轴铰接在一起，所述第一大张合杆铰接有第一小张合杆，所述第二大张合杆铰接有第二小张合杆，所述第一小张合杆与第二小张合杆通过第二轴铰接在一起，所述第一轴与所述第二轴上安装有万向轮机构。

8.根据权利要求7所述的可调口径深井救援装置，其特征在于：所述万向轮机构由伸拉筒、弹簧、轮杆、轮座以及轮子组成，所述伸拉筒卡在第二轴中，所述轮杆卡在第一轴中，所述轮杆上套有小滑筒和弹簧，所述轮杆的下部安装有轮座，所述轮座上安装有轮子。

9.根据权利要求1所述的可调口径深井救援装置，其特征在于：所述滑杆机构由滑杆外壳、滑杆内壳以及第二丝杠组成，所述滑杆外壳上两侧安装有第六电动伸缩杆和第七电动伸缩杆控制的横向轮，所述外壳的上端安装有第三电机，所述第三电机带动第二丝杠，所述第二丝杠与滑杆内壳上部的螺纹相啮合，所述滑杆内壳下端安装有手形托盘。

10.根据权利要求9所述的可调口径深井救援装置，其特征在于：所述手形托盘由第八电动伸缩杆、托盘座以及五根托指组成，所述托盘座上铰接有五根托指和第八电动伸缩杆，所述第八电动伸缩杆与第三托指铰接，所述第三托指的下面设有弧形托板。