[实用新型]一种曲柄连杆滑块弹簧式仿生扑翼装置

权利要求书

1.一种曲柄连杆滑块弹簧式仿生扑翼装置，包括支架、转轴和若干羽片，所述转轴固定插设于支架内侧，所述羽片并排设于支架内侧，且可绕转轴转动，其特征在于：每片羽片下方设有一滑块，滑块与羽片的底部设有一弹簧转动连接；滑块之间由一固定杆固定连接；所有滑块均可沿其下方设有的滑轨滑动，滑轨固定在支架上；所述滑轨底部固定连接一电机座，所述电机座上设有一步进电机，并与滑块配合设置；所述步进电机的输出轴上固定连接有一曲柄，所述曲柄与任一滑块通过一连杆联动连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆滑块弹簧式仿生扑翼装置，其特征在于：所述支架为U形支架，所述羽片为与U形支架相适应的弧形片，所述羽片为向上隆起的。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆滑块弹簧式仿生扑翼装置，其特征在于：所述羽片的四侧侧边和支架的内侧边沿上均设有密封条。

4.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆滑块弹簧式仿生扑翼装置，其特征在于：所述羽片上表面、羽片下表面各设有一个风速传感器。

5.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆滑块弹簧式仿生扑翼装置，其特征在于：所述转轴为中空轴。

6.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆滑块弹簧式仿生扑翼装置，其特征在于：所述固定架的形状为U形。

7.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆滑块弹簧式仿生扑翼装置，其特征在于：所述弹簧一端与羽片转动连接，其另一端与滑块转动连接，所述弹簧具有足够的刚度，推动或拉动羽片运动。

8.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆滑块弹簧式仿生扑翼装置，其特征在于：所述与连杆相连的滑块侧面、曲柄表面均设有棍轴，所述连杆的两端分别与滑块侧面、曲柄表面上的棍轴转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆滑块弹簧式仿生扑翼装置，其特征在于：所述电机座的形状为U形。