[实用新型]一种改进的光电吊舱俯仰轴连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种改进的光电吊舱俯仰轴连接装置。

背景技术

吊舱是指安装有机械设备或武器并吊挂在机身或机翼下的流线形短舱段，光电吊舱可用于观测导弹发射和飞行过程中的动态状况。由于飞机起降会产生较大的冲击，空中飞行的大机动动作也要产生较高的过载力，因此对吊舱的结构强度和刚度有一定的要求以，往光电吊舱和其载体飞机间通过4个减振器相连，在多数情况下，光电吊舱需探出机外工作，其质心与减振器的支撑中心很难重合，在动态环境下容易产生耦合角振动，对成像质量、目标定位和数据引导精度都有影响。

目前，光电吊舱俯的仰轴在连接方式上存在很大的问题，传感器固定座的外部任务载荷的受力，由于俯仰角的旋转力，电机的受力增大，缩小了电机的使用寿命，而且外部高频振动对光学传感器存在影响，影响控制性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进的光电吊舱俯仰轴连接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种改进的光电吊舱俯仰轴连接装置，包括下底板、连接隔离柱、上底板、轴承、传感器固定座和驱动电机，所述驱动电机固定连接在下底板上，所述下底板和上底板之间通过三根连接隔离柱连接固定为一个整体，所述轴承安装在上底板的正中心，所述传感器固定座安装于轴承中。

在上述方案基础上优选，所述上底板和下底板相互平行，均与连接隔离柱垂直。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型轴承承担了来自传感器固定座的外部任务载荷的受力，驱动电机只提供调节俯仰角的旋转力，极大的减轻了电机的受力，从而延长电机的使用寿命，由于有轴承的介入，能够大幅消除外部高频振动对光学传感器的影响，能够大幅延长俯仰轴向驱动电机的抚养寿命，能够有效平衡俯仰轴向电机的受力，使该轴向的转动更加灵活，便于精确控制。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型下底板的俯视图；

图3是本实用新型连接隔离柱的三视图；

图4是本实用新型上底板的俯视图；

图5是本实用新型轴承的三视图；

图6是本实用新型传感器固定座的三视图；

图7是本实用新型驱动电机的三视图；

图中标号为：1-下底板；2-连接隔离柱；3-上底板；4-轴承；5-传感器固定座；6-驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图7可知，一种改进的光电吊舱俯仰轴连接装置，包括下底板1、连接隔离柱2、上底板3、轴承4、传感器固定座5和驱动电机6，所述驱动电机6固定连接在下底板1上，所述下底板1和上底板3之间通过三根连接隔离柱2连接固定为一个整体，所述轴承4安装在上底板3的正中心，所述传感器固定座5安装于轴承4中。

在上述实施例上优选，所述上底板3和下底板1相互平行，均与连接隔离柱2垂直。

本实用新型在使用时，通过螺丝将传感器固定座连接在驱动电机上，从而实现驱动电机对传感器底座的控制。

基于上述，本实用新型轴承承担了来自传感器固定座的外部任务载荷的受力，驱动电机只提供调节俯仰角的旋转力，极大的减轻了电机的受力，从而延长电机的使用寿命，由于有轴承的介入，能够大幅消除外部高频振动对光学传感器的影响，能够大幅延长俯仰轴向驱动电机的抚养寿命，能够有效平衡俯仰轴向电机的受力，使该轴向的转动更加灵活，便于精确控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。