[实用新型]一种剪切力大的果园摘果器

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体是一种剪切力大的果园摘果器。

背景技术

摘果器是一种采摘高空枝头果实的工具，由操作杆、钢环、网兜、输果带、呆口剪刀、压枝勾等组成，作业时，把操作杆上端的钢环套住待采摘的果实，拉拽操作杆，果柄或果枝自动滑进“V”形呆口剪刀口内，并在拉力的作用下被切断，断柄果实落入穿套在钢环上的网兜，或可通过缝合在被剪通底部网兜的管状输果带，在重力和管壁摩擦力的共同作用下缓缓滑下装果容器。其结构简单，易于制造，性能可靠，操作安全，使用方便，是果园里的摘果利器。由于剪刀刀片与操作杆连接，剪刀的剪切力由操作杆决定，因此剪切力有限，对于一些较硬的枝干难以直接剪断，往往需要使出很大的力气才行，十分费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪切力大的果园摘果器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种剪切力大的果园摘果器，包括：撑杆、控制机构、增压机构和工作头，所述控制机构包括压杆、支架和推行块，所述推行块设置在位于撑杆底端的滑槽内，可在滑槽内上下滑动，推向块的右端为斜面，所述压杆转动安装在支架上，支架固定在撑杆底端，压杆底部固定设置滚轮，所述滚轮与推行块的斜面接触；所述增压机构包括大油缸、油箱和小油缸，大油缸和油箱均固定在撑杆底端，其有杆腔通过油管与油箱连接，其无杆腔通过油管与小油缸的无杆腔连接，大油缸活塞杆的底端固定在推行块上方，小油缸固定在撑杆靠近顶端的位置；所述工作头包括左右两个夹头，两个夹头合起后形成外圆周为曲面的圆台体形状，夹头顶部为半圆形的刀片，夹头分别通过转轴安装在撑杆顶端，转轴的一端固定连接伸缩杆，且两个伸缩杆的端部通过销轴连接在一起，小油缸的活塞杆的顶端也连接在销轴上。

作为本实用新型进一步的方案：所述推行块下方与撑杆底端之间连接压簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述大油缸的内径为8mm，小油缸的内径为4mm。

作为本实用新型进一步的方案：所述撑杆和工作头均采用铝合金材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用帕斯卡原理使控制工作头刀片剪切的压力增大，能够轻松的将一些难以剪断的枝干剪断，十分方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型中工作头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种剪切力大的果园摘果器，包括：撑杆1、控制机构、增压机构和工作头，所述控制机构包括压杆2、支架4和推行块3，所述推行块3设置在位于撑杆1底端的滑槽内，可在滑槽内上下滑动，推向块3的右端为斜面，所述压杆2转动安装在支架4上，支架4固定在撑杆1底端，压杆2底部固定设置滚轮15，所述滚轮15与推行块3的斜面接触，压下压杆2上，滚轮15下压推行块3，由于斜面的作用，推行块3受到向下的分力，从而向下移动；所述增压机构包括大油缸6、油箱16和小油缸8，大油缸6和油箱16均固定(焊接)在撑杆1底端，其有杆腔通过油管7与油箱16连接，其无杆腔通过油管7与小油缸8的无杆腔连接，大油缸6活塞杆5的底端固定在推行块3上方，推向块3向下移动时，拉动大油缸活塞杆5向下运动，将压力油压入油箱16内，并且将小油缸8无杆腔的有抽入大油缸6的无杆腔内，使小油缸8的活塞杆9向下移动，大油缸6直径大于小油缸8的直径，根据帕斯卡原理，小油缸8的活塞杆9将产生数倍于大油缸的活塞杆5受到的拉力，压力的倍数具体有大油缸6和小油缸8的内径之比决定，小油缸8固定在撑杆1靠近顶端的位置；所述工作头包括左右两个夹头13，两个夹头13合起后形成外圆周为曲面的圆台体形状，夹头13顶部为半圆形的刀片17，夹头13分别通过转轴12安装在撑杆1顶端，转轴12的一端固定连接伸缩杆11，且两个伸缩杆11的端部通过销轴10连接在一起，小油缸的活塞杆9的顶端也连接在销轴10上，当小油缸8的活塞杆9向下移动时，将拉动销轴10向下移动，从而使两个夹头13分别绕转轴12转动合拢，合拢时刀片17将水果枝干简单，水果自动落入工作头内保存。