[实用新型]一种伺服电机控制器的测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机控制器技术领域，更具体地说，特别涉及一种伺服电机控制器的测试装置。

背景技术

伺服电机控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机驱动器在出厂时，需要进行一系列的测试，其中老化测试是模拟伺服电机驱动器在现实使用条件中涉及到的各种因素对产品产生老化的情况进行相应条件加强实验的过程。为此，有必要设计一种结构简单、使用方便的伺服电机控制器的测试装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的伺服电机控制器的测试装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种伺服电机控制器的测试装置，包括底板、支架、顶板、横梁、升降式托架和滚轮；所述底板的两侧均安装有支架，所述顶板安装于支架的顶部，所述支架上安装有多层横梁，每个横梁的前后两侧均安装有多个升降式托架，所述底板的下端安装有多个滚轮；所述升降式托架包括固定板、横杆结构和筋板，所述固定板上设有多个升降调节槽，所述调节螺栓组件通过升降调节槽安装于横梁上，所述固定板的上端设有多个并列的横杆结构。

进一步地，所述横杆结构包括与固定板的上端连接的第一横杆，与第一横杆连接的第二横杆，所述第一横杆的宽度大于第二横杆的宽度。

进一步地，每个第一横杆与固定板之间设有筋板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型一方面在每个横梁的两侧均安装升降式托架，有利于安装更多个控制器，同时多个并列的横杆结构有利于散热，避免单个控制器局部温度过高，另一方面升降式托架的高度可调节，便于根据需要放置不同体积大小的控制器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述伺服电机控制器的测试装置的的结构示意图。

图2是本实用新型所述伺服电机控制器的测试装置中升降式托架的结构示意图。

附图标记说明：1、底板，2、支架，3、顶板，4、横梁，5、升降式托架，6、升降调节槽，7、调节螺栓组件，8、滚轮，9、固定板，10、第一横杆，11、第二横杆，12、筋板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种伺服电机控制器的测试装置，包括底板1、支架2、顶板3、横梁4、升降式托架5和滚轮8。

其中，所述底板1的两侧均安装有支架2，所述顶板3安装于支架2的顶部，所述支架2上安装有多层横梁4，每个横梁4的前后两侧均安装有多个升降式托架5，所述底板1的下端安装有多个滚轮8，以便于移动。

所述升降式托架5包括固定板9、横杆结构和筋板12，所述固定板9上设有多个升降调节槽6，所述调节螺栓组件7通过升降调节槽6安装于横梁4上，所述固定板9的上端设有多个并列的横杆结构。

所述横杆结构包括与固定板9的上端连接的第一横杆10，与第一横杆10连接的第二横杆11，所述第一横杆10的宽度大于第二横杆11的宽度。

每个第一横杆10与固定板9之间设有筋板12，进一步提高横杆结构的强度。

本实用新型在使用时，由于在每个横梁4的两侧均安装升降式托架，有利于安装更多个控制器，即双面测试，同时多个并列的横杆结构有利于散热，避免单个控制器局部温度过高，由于升降式托架5的高度可调节，便于根据需要放置不同体积大小的控制器，例如下层放置体积大的控制器，上层放置体积小的控制器，这样有利于合理利用空间。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。