[实用新型]一种飞机气动铆接过程验证装置

权利要求书

1.一种飞机气动铆接过程验证装置，其特征在于，包括底座、前支架、中间支架、后支架、铆枪进给传动机构、铆枪夹紧装置、位置调整装置、传感器系统、顶铁和铆接板、铆钉、数据处理系统；前支架上安装步进电机与丝杆相连，可以通过电机驱动实现丝杆的正反转动；所述铆枪夹紧装置，装置的三爪卡盘固定在移动平台上，移动平台与丝杆形成螺旋副，与导杆形成移动副；通过丝杆的定轴转动驱动移动平台沿着铆枪轴线方向移动，从而控制铆枪的进给控制。

2.如权利要求1所述的飞机气动铆接过程验证装置，其特征在于，所述传感器系统包括一个三轴力学传感器位于顶铁的几何中心，与顶铁通过螺纹连接，用于直接检测顶铁传递的x、y、z三轴冲击力。

3.如权利要求2所述的飞机气动铆接过程验证装置，其特征在于，所述传感器系统包括四个加速度传感器在以顶铁几何中心为圆心的圆周上均匀布置，分别位于三轴力传感器的坐标轴上，通过粘结方式进行定位，用于直接检测顶铁传递的z轴方向的冲击力，以反应铆接力出现偏斜角度的大小。

4.如权利要求1所述的飞机气动铆接过程验证装置，其特征在于，后支架与三轴力传感器相连接，用于轴向固定，同时与位置调整装置相连接，用于顶铁的预定位置调整。

5.如权利要求1所述的飞机气动铆接过程验证装置，其特征在于，所述位置调节装置用于横向的位移和角度的偏置，位置调整装置中的横向移动平台与横移电机的输出轴通过单线螺纹连接，螺纹升角小于3.5°；通过横移电机的定轴转动实现横移平台的横向移动，模拟位置偏移铆接工况；同时横移平台与外壳相连接。

6.如权利要求5所述的飞机气动铆接过程验证装置，其特征在于，角度调整平台包括蜗轮蜗杆机构和转角电机组成，其中蜗轮与移动平台形成转动副，可以进行定轴回转；蜗轮上表面与后支架通过螺纹紧固件连接，保证不会出现相对位移；蜗杆与外壳形成转动副，可以绕着外壳上孔口定轴转动，同时与蜗轮啮合连接，驱动蜗杆转动；蜗杆采用单头蜗杆，用于蜗轮蜗杆机构的自锁。