[实用新型]一种胶塞自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉自动加工技术领域，特别涉及一种胶塞自动上料装置。

背景技术

胶塞上料是一体机必须进行的一项装配工序，目前该工作是依靠人工借助简单夹具完成，其上料过程耗费时间长，工作效率地、成本高。随着人们受教育水平程度不断提高，愿意从事装配流水线的生产工人慢慢减少，人工成本的不断飙升将成为制造业可持续发展的首要解决的问题。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种胶塞自动上料装置，以解决现有一体机胶塞装配依靠人工造成的工作效率低且成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种胶塞自动上料装置，包括：用于承载板件的多工位转盘、用于将两粒胶塞分别装配至所述板件两个相邻的顶角处的第一上料机构、用于带动所述板件换向的换向机构、用于将两粒胶塞分别装配至所述板件的另外两个顶角处的第二上料机构以及用于将板件取出的出料机构；所述第一上料机构、换向机构、第二上料机构以及出料机构沿所述多工位转盘依次设置。

所述胶塞自动上料装置，其中，所述第一上料机构与第二上料机构以所述多工位转盘为中心对称设置并且二者均包括一对夹持件以及用于驱动所述夹持件上下移动的第一顶升气缸；所述夹持件包括夹头和用于驱动夹头张开和闭合的手指气缸，所述第一顶升气缸与手指气缸相连。

所述胶塞自动上料装置，其中，所述第一上料机构与第二上料机构分别配置有送料机构，所述送料机构包括振动盘、与振动盘的出口相连的F型导槽以及顶出机构；振动盘将胶塞输送至F型导向槽，所述F型导向槽将胶塞输送至顶出机构，由顶出机构将胶塞顶出。

所述胶塞自动上料装置，其中，所述F型导槽包括横梁和两个立柱，所述横梁与所述振动盘的出口相连，所述立柱的顶端与横梁相连，底端设有出料口，胶塞经由横梁落入立柱底端的出料口处；所述顶出机构包括支架、设置于支架上的气缸以及与气缸相连的两个顶杆，所述顶杆与所述出料口同心设置，所述顶杆在气缸的驱动下穿过所述出料口并将胶塞顶出。

所述胶塞自动上料装置，其中，所述第一上料机构上设置有用于计算所述胶塞数量的计数感应器。

所述胶塞自动上料装置，其中，所述多工位转盘的底部设有凸轮分割器，所述多工位转盘上设置若干用于放置板件夹具；所述凸轮分割器带动所述多工位转盘转动。

所述胶塞自动上料装置，其中，所述夹具上设有若干定位销。

所述胶塞自动上料装置，其中，所述换向机构包括用于吸附板件的吸附装置，用于驱动所述吸附装置旋转至目标旋转角度的电机以及用于驱动所述电机上下移动的第二顶升气缸；所述电机与第二顶升气缸的顶板相连，所述吸附装置与电机的输出轴相连。

所述胶塞自动上料装置，其中，所述目标旋转角度为180°。

所述胶塞自动上料装置，其中，所述出料机构包括用于吸附板件的吸盘、用于带动所述吸盘平移的平移气缸以及用于驱动所述平移气缸上下移动的第三顶升气缸；所述平移气缸上设置有固定架，所述吸盘安装于所述固定架上；所述平移气缸与所述第三顶升气缸的顶板相连。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种胶塞自动上料装置，包括：用于承载板件的多工位转盘、用于将两粒胶塞分别装配至所述板件两个相邻的顶角处的第一上料机构、用于带动所述板件换向的换向机构、用于将两粒胶塞分别装配至所述板件的另外两个顶角处的第二上料机构以及用于将板件取出的出料机构；所述第一上料机构、换向机构、第二上料机构以及出料机构沿所述多工位转盘依次设置，实现了胶塞的自动上料和装配，摆脱了人工的依赖，从而提高了工作效率、节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的胶塞自动上料装置结构图。

图2为本实用新型提供的多工位转盘的结构示意图。

图3为本实用新型提供的上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型提供的送料机构的结构示意图。

图5为本实用新型提供的顶出机构结构示意图。

图6为本实用新型提供的上料机构的工作状态示意图。

图7为本实用新型提供的换向机构结构示意图。

图8为本实用新型提供的出料机构结构示意图。

具体实施方式