[实用新型]一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动发药设备技术领域，具体说是涉及一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构。

背景技术

随着药房自动化领域的发展，医院对于药房自动化设备的要求越来越高，盒剂自动发药机由于具有安全卫生、效率高、实现了对药品的科学管理等多项优点，且由于系统能准确记录每天药房药品的发放数量、现有库存数量、药品有效期等，有助于实现信息化管理，因此目前国内大中城市的三甲医院的接受程度较高。在医院取药时，无论是到取药窗口取药还是使用自动发药机取药，都要使用药篮。目前，医院的药篮堆放在一起，取药时由人工从堆放处领取药篮。由于药篮堆叠在一起，人工拿取药篮不仅耗时耗力，还会由于领取方式不当，造成药篮的破损，甚至造成领取人员的手指破损。此种人工领取药篮的方式，远远不能适应医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动发药系统的要求。

中华人民共和国国家知识产权局公开了一种药篮提取机及药篮提取控制系统，公开号：CN106044575A，公开日：2016-10-26，该专利公开的药篮提取机包括主框架，主框架上设置有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置；所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架沿水平方向和竖直方向相对运动；所述提取装置设置有与药篮组配合抓取的提取部；所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态；所述主框架上设置有与物流运输轨道相配合的轨道部；所述第三驱动装置，用于驱动所述主框架沿物流运输轨道运动。该专利的药篮提取机构可以实现药篮组自中药提取罐的提取以及可以将药篮组输送至下一工位，大大降低工人劳动强度；但是该药篮提取机还存在以下不足：1）以水平方向为主方向，占用空间大；2）提取装置无法判断药篮组的状态，抓取药篮组的过程中容易对药篮组造成机械损坏；3）需要三组驱动装置才能完成药篮组的传输，控制方式复杂；4）药篮组在升降和水平移动过程中无辅助机构，完全依靠驱动装置，功耗大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，设置于空中药篮回收系统的推篮机构与药篮分发机构之间，药篮传送机构在药篮提升机构的驱动下将推篮机构处的药篮沿竖直方向传送至药篮分发机构处的药篮组放置处，充分利用空间结构，占地面积小；药篮由推篮机构推送至药篮传送机构的左右夹紧模块处，药篮推送过程中夹紧模块处于静止状态，不会对药篮造成机械破坏，而且还设置有药篮到位传感器，确保药篮完全到达夹紧模块上；药篮提升机构中提升电机驱动绕线盘转动实现皮带的缩放，皮带绕过左右两侧的滑轮带动药篮传送机构的升降，驱动方式简单，省时省力，而且在升降过程中由导向轮辅助药篮传送机构沿导轨上下移动，大大降低了药篮提升机构的功耗。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，设置于空中药篮回收系统的推篮机构与药篮分发机构之间，将推篮机构处的药篮输送至药篮分发机构处的药篮组放置处，包括机架、药篮提升机构、药篮传送机构，所述机架包括支撑板以及对称垂直固定于支撑板下方的两根支撑柱，所述支撑柱上两个相对的侧面设置有导轨，所述药篮提升机构安装于支撑板的上表面，所述药篮传送机构横跨设置于两根支撑柱之间，与药篮提升机构驱动连接，在药篮提升机构的驱动下，药篮传送机构沿导轨上下运动，当药篮传送机构沿导轨移动至最高位置时与推篮机构齐平。

具体地，所述药篮提升机构包括提升电机，与提升电机轴动连接的绕线盘，对称设置于绕线盘两侧的左侧滑轮和右侧滑轮，两条以绕线盘为固定中心、且绕线方向相反的皮带，其中一条皮带从绕线盘的上半圆周绕于左侧滑轮之后与药篮传送机构连接，另一条皮带从绕线盘的下半圆周绕于右侧滑轮之后与药篮传送机构连接；所述提升电机、左侧滑轮、右侧滑轮分别通过提升电机安装底座、左侧滑轮安装底座、右侧滑轮安装底座固定于支撑板上；绕线盘在提升电机驱动下可顺时针或者逆时针转动，当绕线盘顺时针转动时，两条皮带同时收缩，带动药篮传送机构上升；当绕线盘逆时针转动时，两条皮带同时伸长，带动药篮传送机构下降。

优选地，所述支撑板的两侧开设有便于皮带通过的槽口。