[实用新型]一种大升降行程集装箱立转装卸设备

权利要求书

1.一种大升降行程集装箱立转装卸设备，由左右两个机座、左右两个导向架、立转架、吊具、行走架、左右两个升降油缸、左右两个立转驱动装置及行走驱动装置组成，设备主体呈左右对称形式，工作时设备主体骑跨在集装箱或运输车辆上，其特征在于：左右两个机座的主立柱作为导向架竖直升降的导向结构，两个导向架分别安装在此导向结构内，两个导向架上端分别与立转架铰接，两个升降油缸分别安装在两个导向架内，两个升降油缸上端分别与两个导向架连接，两个升降油缸下端铰接在机座的油缸支座上，两个导向架在各自的升降油缸驱动下，同时带动立转架做上下升降运动，两个立转驱动装置分别在左右两侧与立转架及导向架铰接，立转架在立转驱动装置的驱动下能够绕铰接轴心线做立转摆动，行走架置于立转架上，吊具置于立转架下，吊具通过四组连板与行走架铰接，行走架在行走驱动装置的驱动下能够带动吊具沿着立转架的主梁行走移动。

2.根据权利要求1中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的升降油缸为两级或三级的多级升降油缸，所述的立转驱动装置为立转油缸。

3.根据权利要求1中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的立转架由两条主梁、左端支架、右端支架组成，其主体呈左右对称形式，两条主梁与左端支架及右端支架之间焊接或栓接，所述的左端支架及右端支架分别与两个导向架上端在内侧悬臂式铰接，使左端支架及右端支架分别与左右导向架错开，不在同一个垂直中心面内，两个立转油缸上端分别与立转架的左端支架、右端支架铰接，下端分别与左右导向架铰接，两个立转油缸的中轴线分别布置在左端支架、右端支架的垂直中心面内，立转架在多级升降油缸驱动下，能够沿着机座主体内侧做大行程的升降运动，在立转油缸的驱动下，立转架在升降行程内的任意位置均可绕悬臂式铰接轴心线做0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动，立转后箱门朝上时可进行货物装载，箱门朝下时可进行货物卸载。

4.根据权利要求1中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的立转架在其左端支架及右端支架内部各套装一个立转换向盘，立转换向盘的垂直中心面分别与左端支架及右端支架的垂直中心面重合，两个立转油缸分别与立转换向盘及导向架铰接，在左端支架及右端支架内侧各设有一个定位油缸，在左端支架及右端支架中部开有长孔，长孔内各设置一个定位卡板，立转换向盘开有三个定位槽口，当立转架随吊具降落在集装箱或其它支撑物上面时，定位卡板能够在定位油缸的驱动下，卡进和脱离定位槽口，卡进时能使立转换向盘与左端支架或右端支架定位，脱离时立转换向盘能够在立转油缸的驱动下相对左端支架或右端支架绕悬臂式铰接轴心转动，变换槽口位置，用以改变立转角度与方向，两个立转油缸的中轴线分别布置在立转换向盘的垂直中心面内，在立转油缸的驱动下，立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～±90°的立转摆动，定位卡板卡在中间槽口时，立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做±45°立转摆动，定位卡板卡在左侧槽口时，立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～+90°立转摆动，定位卡板卡在右侧槽口时，立转架能够绕铰接轴心线做0°～-90°立转摆动，从而实现集装箱的双向立转摆动。

5.根据权利要求1中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的立转架的主梁长度不同，使主体跨度内容纳一个集装箱作业宽度或两个、三个集装箱作业宽度。

6.根据权利要求2中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的立转油缸实现0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动：将立转油缸分别布置在左端和右端同侧或分别在布置左端和右端异侧，或同在左端异侧布置，同在右端异侧布置。

7.根据权利要求2中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的立转油缸分别在左端和右端同侧布置或分别在左端和右端异侧布置，同在左端异侧布置，同在右端异侧布置以实现±45°、0°～+90°或0°～-90°的双向立转摆动。

8.根据权利要求1中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的机座的四角端部设有可调支撑或设有可收放的行走轮。