[实用新型]一种具有自动调平功能的收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种具有自动调平功能的收割机。

背景技术

收割机在西北山地、丘陵地区作业，由于地形复杂，同时由于收割机抗侧翻能力较差，当收割机在这些地区作业时，极易侧翻，造成极大的损失。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种具有自动调平功能的收割机。

本实用新型技术方案为：一种具有自动调平功能的收割机，包括车架、悬架液压缸，其特征在于，所述车架上连接四个球铰连接头；所述悬架液压缸一侧连接所述球铰连接头，另一侧连接安装底座；前桥两端连接两个所述安装底座；后桥两端连接两个所述安装底座；前桥纵向推力杆一端连接到所述前桥上，另一端向后连接到所述车架上；前桥A向推力杆一端连接到所述前桥上，另一端向后连接到所述车架上；后桥纵向推力杆一端连接到所述后桥上，另一端向后连接到所述车架上；后桥A向推力杆一端连接到所述后桥上，另一端向后连接到所述车架上；带后取力发动机安装到所述车架一侧；变量泵直接连接到所述带后取力发动机上，所述变量泵连接到控制机构上，所述控制机构连接马达，所述马达直接连接到所述前桥上。

进一步的，所述车架上安装脱粒装置，所述脱粒装置上侧安装粮箱。

进一步的，所述车架上安装驾驶室，所述驾驶室后侧连接液压油箱。

进一步的，所述车架下侧连接搅笼；所述车架前段连接割台托架及割台支撑液压缸，所述割台托架和所述割台支撑液压缸都连接到可折叠割台上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种具有自动调平功能的收割机，利用角度传感器测量收割机侧倾角，然后控制悬架液压缸伸缩调整车体平衡。同时，由于车架和车桥间距不断变化，无法采用皮带传输，改用静液压驱动，采用液压油管传输能量，驱动马达带动车辆前进。最后，由于车架下侧需要放搅笼，所以后桥A向推力杆及后桥纵向推力杆向后布置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能有效提高收割机的防侧翻能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整机布局示意图；

图2为本实用新型的底盘示意图；

图3为本实用新型的前桥示意图；

图4为本实用新型的后桥示意图

图中：1-粮箱；2-带后取力发动机；3-变量泵；4-液压油箱；5-驾驶室；6-割台托架；7-可折叠割台；8-割台支撑液压缸；9-前桥；10-马达；11-前桥纵向推力杆；12-控制机构；13-搅笼；14-后桥；15-悬架液压缸；16-后桥纵向推力杆；17-车架；18-球铰连接头；19-脱粒装置；20-后桥A向推力杆；21-安装底座；22-前桥A向推力杆。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本实用新型的一种具有自动调平功能的收割机，作以下详细地说明。

一种具有自动调平功能的收割机，包括车架17、悬架液压缸15，其特征在于，所述车架17上连接四个球铰连接头18；所述悬架液压缸15一侧连接所述球铰连接头18，另一侧连接安装底座21；前桥9两端连接两个所述安装底座21；后桥14两端连接两个所述安装底座21；前桥纵向推力杆11一端连接到所述前桥9上，另一端向后连接到所述车架17上；前桥A向推力杆22一端连接到所述前桥9上，另一端向后连接到所述车架17上；后桥纵向推力杆16一端连接到所述后桥14上，另一端向后连接到所述车架17上；后桥A向推力杆20一端连接到所述后桥14上，另一端向后连接到所述车架17上；带后取力发动机2安装到所述车架17一侧；变量泵3直接连接到所述带后取力发动机2上，所述变量泵3连接到控制机构12上，所述控制机构12连接马达10，所述马达10直接连接到所述前桥9上。

进一步的，所述车架17上安装脱粒装置19，所述脱粒装置19上侧安装粮箱1。

进一步的，所述车架17上安装驾驶室5，所述驾驶室5后侧连接液压油箱4。

进一步的，所述车架17下侧连接搅笼13；所述车架17前段连接割台托架6及割台支撑液压缸8，所述割台托架6和所述割台支撑液压缸8都连接到可折叠割台7上。