[实用新型]样本试管开盖上盖装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种微生物样本试管处理装置。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，以及整个检验医学技术的提升，微生物学检验逐渐走入人们的视野，受到了前所未有的重视。从临床的角度来看，微生物检验所体现的价值主要惠及到病人，即运用微生物检测结果，第一时间让病人获得最有效的治疗，病原微生物送检是感染控制的基础，正确的微生物学检验始自正确的样本采取，将采取的样本盛放在样本试管中，在对样本试管进行检验的过程中，需要对样本试管进行开盖取样以及上盖的操作，人工手动操作样本试管的开盖上盖不仅效率低、成本高，更重要的是操作人员易感染病菌，给操作人员健康带来危害，同时人工操作会增加污染样本的可能性，影响培养结果和检验结果的可靠性。针对这个问题，市面上也开始陆续出现了一些自动化的检验接种装置，比如，公布号为CN104444983A，名称为《样本试管自动去盖上盖以及搬运装置》的一篇中国专利中就公开了一种对样本试管自动去盖上盖的装置，通过旋盖器对样本试管进行去盖上盖，其不足之处在于旋盖器受样本试管形状和大小的限制，不能通用于所有的样本试管，另外通过旋盖器包覆住样本试管进行旋紧或旋松，在旋动的过程中，特别是使用一段时间后，旋盖器与样本试管盖之间容易打滑，造成去盖上盖失败。

发明内容

本实用新型要解决的问题是克服背景技术的不足，提供一种样本试管开盖上盖装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：一种样本试管开盖上盖装置，包括放置在试管固定装置旁的底座，所述底座上设有电动转台，电动转台上方连接垂直运动电缸，垂直运动电缸上固定连接一支架，支架上设有转动装置，转动装置下方连接电动夹爪，转动装置带动电动夹爪旋转。

进一步的，所述电动夹爪的抓手内侧面设有与样本试管盖匹配的螺纹。

优选的，所述转动装置包括旋转电机和皮带传动装置，所述皮带传动装置一端与旋转电机相连，皮带传动装置另一端与电动夹爪相连。

进一步的，所述皮带传动装置与电动夹爪连接端安装有空心导电滑环，空心导电滑环与电动夹爪连接。

优选的，所述电动夹爪的抓手为三个。

进一步的，所述垂直运动电缸设有断电自锁功能。

进一步的，所述旋转电机为伺服电机。

进一步的，所述电动转台内设有精密传动系统和高精度伺服系统，精密传动系统和高精度伺服系统精确控制旋转角度并记忆点位位置。

本实用新型的有益效果：1、用电动夹爪进行开盖上盖，且电动夹爪设有与盖匹配的螺纹，使得夹取牢固，不打滑，成功率高；2、设有空心导电滑环，防止了导线缠绕和扭伤问题，可使本装置机械部分无限制自由旋转；3、电动夹爪可设置夹持力大小，既保证了开盖上盖的成功率又避免了夹持力过大对样本试管及盖造成损伤；4、垂直运动电缸设有断电自锁功能，避免在出现意外情况时的错误操作，同时起到保证安全的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电动夹爪抓手处放大结构示意图。

图中，1底座，2电动转台，3抓手，4垂直运动电缸，5支架，6空心导电滑环，7电动夹爪，8旋转电机， 9皮带传动装置，10样本试管，11螺纹。

具体实施方式