[实用新型]一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机

权利要求书

1.一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，包括主体框架（4），其特征在于：主体框架（4）上设置有上料机构（1），主体框架（4）上相应于上料机构（1）的后方设置有Z轴升降机构（3），Z轴升降机构（3）顶部设置有回转夹持机械手（2）；所述上料机构（1）包括上料机架（108），述上料机架（108）一侧下部设置有托管臂（111），上料机架（108）内通过链轮链条组件（109）设置有上料铝角（110），所述上料铝角（110）与托管臂（111）相对应；上料机架（108）另一侧上部设置有承接臂（107）。

2.根据权利要求1所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述上料机架（108）侧方相应于托管臂（111）设置有对齐挡板（102）。

3.根据权利要求1所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述上料机架（108）侧方相应于承接臂（107）设置有推送机构，所述推送机构包括安装于主体框架（4）上的电动推杆（105），电动推杆（105）上设置有与所述承接臂（107）对应的推送板（104）。

4.根据权利要求1所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述Z轴升降机构（3）包括安装座（302），安装座（302）内通过动力系统（303）设置有驱动丝母（311），驱动丝母（311）内设置有升降丝杠（306），升降丝杠（306）的上端和下端分别于一Z轴框架（304）的上端和下端固定连接；所述Z轴框架（304）两侧表面设置有直线导轨（307）；所述安装座（302）上设置有与直线导轨（307）配合的导向滑块（313）。

5.根据权利要求4所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述Z轴框架（304）的上下两端均设置有行程限位块（308）。

6.根据权利要求5所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述安装座（302）上相应于Z轴框架（304）设置有第一传感器（309）。

7.根据权利要求6所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述安装座（302）上设置有安装板（301），所述驱动丝母（311）通过Z轴轴承（310）设置于安装板（301）内，丝母上端与动力系统（303）的传动带轮组件（312）相连。

8.根据权利要求1所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述回转夹持机械手（2）包括头部回转机构（202），头部回转机构（202）包括设置于Z轴框架（304）上的第一轴承座（208），第一轴承座（208）内通过约束轴承（209）设置有第一空心轴（207），第一空心轴（207）通过从动带轮（210）与Z轴框架（304）上的驱动装置（206）相连；所述第一空心轴（207）下端通过滑环安装块（205）设置有第一供电滑环（204），第一空心轴（207）上端设置有头部机构（203）。

9.根据权利要求8所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述头部机构（203）上设置有抓手回转机构（219），所述抓手回转机构（219），包括设置于头部机构（203）上的动力源（211），动力源（211）通过齿轮组（214）设置有第二空心轴（215），第二空心轴（215）的一端与抓手组件（218）相连；第二空心轴（215）的另一端设置有第二供电滑环（213）。

10.根据权利要求9所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述头部机构（203）上相应于抓手组件（218）设置有第二传感器（212）。