[实用新型]一种视觉检测设备

权利要求书

1.一种视觉检测设备，包括传送装置、检测装置和数据处理装置，传送装置包括传送导轨，其特征在于，检测装置包括第一影像组件和第二影像组件，第一影像组件和第二影像组件依次沿传送导轨的传动方向设置，且分别与数据处理装置电连接。

2.根据权利要求1所述一种视觉检测设备，其特征在于，第一影像组件设有第一检测光源和用于尺寸检测的第一工业相机。

3.根据权利要求1所述一种视觉检测设备，其特征在于，第二影像组件设有第二检测光源和用于外观检测的第二工业相机。

4.根据权利要求3所述一种视觉检测设备，其特征在于，第二检测光源为线性检测光源。

5.根据权利要求3所述一种视觉检测设备，其特征在于，第二检测光源设于传送导轨上方。

6.根据权利要求1所述一种视觉检测设备，其特征在于，传送装置还包括检测载具，检测载具与传送导轨活动连接，检测载具放置待检测玻璃面板并沿传送导轨滑动。

7.根据权利要求1所述一种视觉检测设备，其特征在于，还包括上料装置，上料装置设置于传送导轨的输入端。

8.根据权利要求7所述一种视觉检测设备，其特征在于，上料装置为机械手，所述机械手设有真空吸盘，机械手通过真空吸附方式抓取待检测玻璃面板。