[实用新型]一种自动供料装置

权利要求书

1.自动供料装置，包括送料机构和搬运机构，其特征在于；

所述送料机构的数量为两个，所述搬运机构位于两个所述送料机构之间；

所述送料机构包括升降控制机构和移动盘，所述升降控制机构控制所述移动盘在竖直方向上移动，所述移动盘上可放置多个依次叠放的工件夹具，所述工件夹具的两端分别开设有开孔；

所述搬运机构包括移动控制机构、上料控制机构和卡爪，所述移动控制机构控制所述卡爪在两个所述送料机构之间水平移动，所述上料控制机构控制所述卡爪在竖直方向上移动，所述卡爪可插入所述开孔内。

2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：

所述送料机构还包括料仓，所述料仓由盖板、侧板和底板围成，所述移动盘位于所述料仓内。

3.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于：

所述升降控制机构包括第一电机、主动轮、同步带、从动轮和第一丝杆，所述第一丝杆位于所述侧板的外侧；

所述第一电机位于所述底板的下方，所述主动轮与所述第一电机连接，所述第一电机控制所述主动轮旋转；

所述从动轮位于所述底板的下方，所述同步带连接在所述主动轮和所述从动轮之间，所述从动轮与所述第一丝杆连接，且所述移动盘与所述第一丝杆连接。

4.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：

所述自动供料装置还包括工作台，所述工作台的两侧开设有开槽，所述送料机构的位置与所述开槽的位置对应，所述搬运机构位于两个所述开槽之间并安装在所述工作台上。

5.根据权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于：

所述工作台在所述开槽的两侧分别安装有光电感应器，所述光电感应器用于检测所述工件夹具的位置。

6.根据权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于：

所述移动控制机构包括第二电机、第二丝杆和第一连接件，所述第二电机带动所述第二丝杆旋转，所述第一连接件的第一端与所述第二丝杆连接，所述第一连接件的第二端与所述卡爪连接。

7.根据权利要求6所述的自动供料装置，其特征在于：

所述上料控制机构包括第一气缸和第二连接件，所述第一气缸安装在所述第一连接件的第二端上；

所述第二连接件的第一端与所述第一气缸的移动杆连接，所述第二连接件的第二端与所述卡爪连接；

所述第一连接件的第二端的侧面设有导轨，所述第二连接件的侧面设有滑块，所述滑块可移动地与所述导轨配合。

8.根据权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于：

所述工件夹具还设有定位孔，所述搬运机构还包括定位销和定位销控制机构，所述定位销贯穿所述工作台设置；

所述定位销控制机构控制所述定位销在竖直方向上移动，所述定位销可插入所述定位孔内。

9.根据权利要求8所述的自动供料装置，其特征在于：

所述定位销控制机构包括第二气缸和第三连接件，所述第三连接件位于所述工作台的下方并与所述第二气缸连接，所述第二气缸的移动杆与所述定位销连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动供料装置，其特征在于：

所述卡爪的数量为两个，两个所述卡爪沿所述卡爪水平移动的方向并排设置。