[实用新型]转盘上料装置

权利要求书

1.转盘上料装置，包括转盘以及带动所述转盘转动的转盘电机，其特征在于，

所述转盘上圆周均布有至少两个储料仓，所述储料仓呈筒状且其轴线垂直于所述转盘；

所述转盘上料装置还包括设于所述转盘之下的顶料单元，所述顶料单元可做垂直于所述转盘方向的往复直线运动；

一个所述储料仓设于所述顶料单元之上，所述顶料单元顶部设有一接触传感器；

所述转盘上料装置工作时，所述顶料单元向所述储料仓方向运动，所述接触传感器感测不到接触信号时，所述顶料单元回复到初始位置，所述转盘电机驱动所述转盘转动到下一个所述储料仓位于所述顶料单元之上。

2.根据权利要求1所述的转盘上料装置，其特征在于，所述储料仓的顶端设有与所述顶料单元电性连接的光电传感器；

所述转盘上料装置工作时，所述顶料单元向所述储料仓的顶部顶料，所述光电传感器被遮挡时，所述顶料单元停止顶料。

3.根据权利要求1所述的转盘上料装置，其特征在于，所述顶料单元为液压缸。

4.根据权利要求1所述的转盘上料装置，其特征在于，所述储料仓包括垂直立于所述转盘之上呈圆周分布的立柱。

5.根据权利要求4所述的转盘上料装置，其特征在于，所述立柱的顶端设有螺杆。

6.根据权利要求5所述的转盘上料装置，其特征在于，所述螺杆经过淬硬处理。

7.根据权利要求5所述的转盘上料装置，其特征在于，所述螺杆与所述立柱可拆卸，所述螺杆的螺距与所述储料仓中盛装的薄板的单片厚度相等。

8.根据权利要求1所述的转盘上料装置，其特征在于，还包括旋转传动机构；

所述旋转传动机构包括旋转电机、支架、气缸、横梁和吸盘；

所述旋转电机带动所述支架在平行于所述储料仓的轴线方向上转动；

所述气缸设于支架上且所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述储料仓的轴线平行；

所述横梁垂直于所述支架并连接于所述气缸的活塞杆上；

所述吸盘设于所述横梁的端部且所述吸盘的开口平行于所述转盘。

9.根据权利要求8所述的转盘上料装置，其特征在于，还包括双张检测单元，所述双张检测单元用于检测所述吸盘吸起的薄板的张数；

所述双张检测单元检测到所述吸盘吸起的薄板的张数大于1张时发出警报，并将薄板输送到预设工位后进行下一次取件。

10.根据权利要求9所述的转盘上料装置，其特征在于，所述双张检测单元所述横梁带动所述吸盘转动时的高度上。