[实用新型]一种主梁翻转、缓存、输送装置

说明书

一种主梁翻转、缓存、输送装置，包括翻转单元、缓存单元和输送单元。装置的第一部分为翻转单元，此单元由减速电机驱动、链条传动、行程开关控制来实现主梁的90°翻转；通过电磁阀控制气缸有杆端的伸出与缩回，带动主梁的升降；主梁翻转及升降各位置设置有限位开关检测、行程开关限位及机械保护。装置的第二部分为缓存单元，此单元由减速电机驱动、大节距双倍带附件滚子链输送、光电开关控制来实现主梁的缓存；同时缓存装置设计有一定的斜度来实现对前后工位高度差的拟合。装置的第三部分为输送单元，此单元由减速电机驱动、链条传动、工业托辊输送、光电开关控制来实现主梁的输送；控制单元根据主梁后续生产工位的呼叫，控制驱动电机来实现装置的无人值守自动运行。

技术领域

本发明涉及一种主梁翻转、缓存、输送装置。

背景技术

在车架行业中，主梁作为车架的主要结构件，发挥着非常重要的作用，目前在传统的车架主梁生产领域，在生产过程中由于受到主梁外形结构不规则、厂房空间的限制，为其分别配套的翻转装置、缓存装置、输送装置结构复杂，成本高昂、不易于维护。到目前为止，操作现场的解决方法都是通过人工的方式进行现场干预，劳动强度大且主梁质量不容易保证。在此背景条件下，设计研究开发了一种主梁翻转、缓存、输送装置，通过这种装置，将车架生产过程中的翻转、缓存、输送环节有效地统一起来，实现无人值守自动运行，能极大地提升主梁生产效率，减轻工人劳动强度，降低客户的使用成本。

发明内容

有鉴于此，设计了一种主梁翻转、缓存、输送装置。

一种主梁翻转、缓存、输送装置，包括翻转单元、缓存单元和输送单元，其特征在于：应用于车架主梁生产领域，将车架生产过程中的主梁翻转、缓存、输送环节有效地统一起来，由控制单元集中控制，实现无人值守自动运行；

装置的翻转单元由减速电机驱动、链条传动、行程开关控制来实现主梁的90°翻转；通过电磁阀控制气缸有杆端的伸出与缩回，带动主梁的升降；主梁翻转及升降各位置设置有限位开关检测、行程开关限位及机械保护；

装置的缓存单元由减速电机驱动、大节距双倍带附件滚子链输送、光电开关控制来实现主梁的缓存；同时缓存装置设计有一定的斜度来实现对前后工位高度差的拟合；

装置的输送单元由减速电机驱动、链条传动、工业托辊输送、光电开关控制来实现主梁的输送；控制单元根据主梁后续生产工位的呼叫，控制驱动电机来实现装置的无人值守自动运行。

附图说明

图1为这种主梁翻转、缓存、输送装置的总图立体图。

图2为主梁翻转单元的部件立体爆炸图。

图3为主梁缓存单元的部件立体图。

图4为主梁输送单元的部件立体图。

具体实施方式

请参阅图1，为这种主梁翻转、缓存、输送装置的总图立体图。此装置由翻转单元1、缓存单元2和输送单元3组成。

请一并参阅图2，此翻转单元由减速电机1通过联轴器2实现对传动轴3的同步驱动；传动轴3通过链条4传动，带动翻转装置5，将主梁工件翻转90°；翻转装置5上安装有托举气缸7，可以将主梁工件翻转后平缓地降在缓存单元上；支撑立柱8上设计有限位螺钉9和限位开关10分别从机械原理和电气原理上实现对翻转角度的精确控制；与主梁工件接触部分设计有耐磨板11，耐磨板11设计有豁口，以适应不同工件的外形，实现多工件兼容；通过对链条涨紧调整装置12的调整，实现对链条4传动的松紧调整，以实现多个翻转装置5的同相位运动。