[实用新型]一种机器人打磨设备

权利要求书

1.一种机器人打磨设备，其特征在于：包括第一机架，安装于第一机架的上料机构、上下料机械手、校正机构、下料机构；还包括位于第一机架一侧的第二机架，安装于第二机架的旋转机构、打磨机械手；所述上下料机械手安装于上料机构和下料机构之间；所述旋转机构设置于上下料机械手和打磨机械手之间；所述上料机构包括备料台、取料台和上料缓冲组件，所述备料台两侧设有上料推进组件、所述取料台下侧设有上料升降组件；所述上料缓冲组件位于上料推进组件一端；所述下料机构包括存放台、放料台和下料缓冲组件，所述放料台两侧设有下料推进组件、所述放料台下侧设有下料升降组件；所述下料缓冲组件位于下料推进组件一端；所述旋转机构包括旋转板、位于旋转板中心用于驱动旋转板旋转的分割器、安装于旋转板两端用于固定的模具。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述上下料机械手设有取料组件，所述取料组件设有两个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述打磨机械手设有打磨组件，所述打磨组件设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述第一机架与第二机架之间固定连接有连接板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：还包括位于第二机架上表面罩设于打磨机械手的保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述校正机构位于上下料机械手下方。