[实用新型]机器人自适应系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种机器人自适应系统。

背景技术

随着工业的发展，自动化的工业机器人被越来越多的应用于工业生产中，工业机器人一般通过控制器进行算法的计算，然后通过执行器也就是电机对机器人进行动作的控制，控制过程中有传感器用于监控；现有技术中的机器人在执行过程中容易出现误差，虽然小的误差不会造成很大的影响，但积少成多，误差的积累会造成机器人的执行出现较大的错误，因此需要一种能够自动调整机器人执行误差的机器人自适应系统。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高和促使机器人高效率工作的机器人自适应系统。

本实用新型提供的机器人自适应系统，包括调控模块和测试模块，所述测试模块包括相连的信息采集单元和信息处理单元，所述信息处理单元包括依次连接的微型CPU、存储芯片和无线收发装置，所述调控模块包括三维运动控制单元和通讯单元，所述通讯单元与无线收发装置通讯相连，所述三维运动控制单元包括相连的三维运动控制卡和执行器，所述调控模块还包括连接所述三维运动控制单元和通讯单元的三维运动校正单元，所述三维运动校正单元包括相连的计算机和通过所述信息处理单元得到的三维建模数据进行建模的三维建模装置。

进一步的，所述三维建模装置为复杂曲面建模装置。

进一步的，所述信息采集单元包括光电传感器、压力传感器、声敏传感器和视觉传感器。

进一步的，所述通讯单元为WIFI通讯装置。

进一步的，所述执行器包括电动执行器和手动执行器。

进一步的，所述电动执行器包括相连的驱动电路和伺服电机。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型提供的机器人自适应系统通过一系列信息收集和比对，将得到的机器人的三维动作进行比对，进行自动校准，自动化程度高，保证了机器人自适应系统的自动化和高效性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型提供的机器人自适应系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，包括调控模块和测试模块，测试模块包括相连的信息采集单元和信息处理单元，信息处理单元包括依次连接的微型CPU、存储芯片和无线收发装置，调控模块包括三维运动控制单元和通讯单元，通讯单元与无线收发装置通讯相连，三维运动控制单元包括相连的三维运动控制卡和执行器，调控模块还包括连接三维运动控制单元和通讯单元的三维运动校正单元，三维运动校正单元包括相连的计算机和通过信息处理单元得到的三维建模数据进行建模的三维建模装置。

本实用新型提供的机器人自适应系统的原理如下：

机器人自适应系统中的调控模块根据机器人上的测试模块测试得到的数据对机器人的下一步动作进行调控，其中测试模块中的信息采集单元将采集到的信息传送给信息处理单元，信息处理单元中微型CPU将经过处理的数据通过存储芯片进行存储，并通过无线收发装置与通讯装置通讯连接；调控模块中的三维运动校正单元通过通讯单元与测试模块实时通讯连接，并通过三维建模装置和计算机将得到的数据进行三维建模，也可以通过计算机人为输入特定的三维建模数据，计算机主要用于完成人机交互，便于操作员控制或者调试机器人，或者进行高级运算，即机器人运动规划等等，最后三维运动控制单元中的三维运动控制卡主要根据测试模块反馈的机器人运动轨迹的信息来依靠执行器对机器人外加动力来控制并纠正机器人的运动轨迹。

为了对机器人的运动轨迹进行全方位的建模，三维建模装置为复杂曲面建模装置。

为了全面扫描和检测机器人遇到障碍物时的运动速度、声音、力度、距离等状态和环境参数，信息采集单元包括光电传感器、压力传感器、声敏传感器和视觉传感器。

为了将测试模块得到的数据实时传输给调控模块，通讯单元为WIFI通讯装置。

为了使机器人进行自动操作和手动操作，执行器包括电动执行器和手动执行器；这样，机器人既可以执行三维运动校正单元输出的自动执行的参数，还能进行手动操作。

为了提高机器人自动操作的精确度，电动执行器包括相连的驱动电路和伺服电机。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。