[实用新型]用于越障车的辅助越障装置

说明书

技术领域

本实用新型属于越障车技术领域，具体涉及一种用于越障车的辅助越障装置。

背景技术

目前越障车在许多场合中都已投入使用，其中运输应用十分广泛，当前使用的越障车主要越障方式有：轮式、腿式和履带式。其中轮式效率高，载重能力强，但适应能力差；而腿式适应能力强，但载重能力差，效率低；履带式有良好的爬坡性能和一定的越障能力，但效率比较低，灵活机动性差。通常遇到大的障碍时通行能力差，无法转弯，使用效果差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于越障车的辅助越障装置，能够方便转弯，并且能够通过大障碍物。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案：一种用于越障车的辅助越障装置，包括车体和越障引导装置，所述车体和越障引导装置通过铰链和传动轴连接，所述越障引导装置包括支撑杆和设于支撑杆上部的引导弧，所述引导弧前端设有一万向轮。

进一步地，所述引导弧为半圆型，所述引导弧通过若干铰链与车体连接。

进一步地，所述支撑杆通过传动轴与车体连接。

进一步地，所述引导弧的上设有感应装置，该感应装置可检测障碍物，从而确定是否由支撑杆围绕铰链向下旋转撑住地面继而将车体向上顶起一定角度。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型能够方便的实现转弯运动，在通过大的障碍物时，支撑杆通过传动轴撑起车体前端，通过后轮驱动先让万向轮和前轮爬上障碍物后，前、后轮同时驱动，方便车辆通过障碍物，使用效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的右视图；

图2是本实用新型使用时的右视图；

图3是本实用新型的三维图。

图中：1、车体，2、越障引导装置，2.1、支撑杆，2.2、引导弧，3、铰链，4、传动轴，5、万向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图3所示的一种用于越障车的辅助越障装置，包括车体1和越障引导装置2，所述越障引导装置2包括支撑杆2.1和设于支撑杆2.1上部的引导弧2.2，所述引导弧2.2前端设有一万向轮5，所述引导弧2.2为半圆型，所述引导弧2.2通过若干铰链3与车体1连接。所述支撑杆2.1通过传动轴4与车体1连接。

具体地，所述引导弧2.2上设有可检测障碍物的感应装置，从而确定是否由支撑杆2.1围绕铰链3向下旋转撑住地面继而将车体1向上顶起一定角度。

如图1所示，当车体1行驶方向发生偏移撞到侧壁或在过弯时撞到侧壁时，车体1前端的半圆形引导弧2.2会首先接触侧壁，车体1沿引导弧2.2切向自动调向，使得车体1不至于顶死在侧壁上无法过弯，实现可遇障转向得功能。

如图2所示，在引导弧2.2正前方遇到障碍物被顶死时，通过引导弧2.2前端的感应装置反馈，支撑杆2.1围绕铰链3向下旋转撑住地面继而将车体1向上顶起一定角度，使得车体1能够较为轻松爬坡和爬阶梯，使用效果好。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。