[实用新型]远程交互的服务型机器人有效
申请号: | 201720194069.1 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN206748432U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 郭仁财;李磊;张逸 | 申请(专利权)人: | 特盖德智能装备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司32289 | 代理人: | 张翠茹 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程 交互 服务 机器人 | ||
1.一种远程交互的服务型机器人,包括机器人载体和用于向机器人载体远程传输服务信息的远程交互平台,其特征在于:所述机器人载体包括中央控制单元以及分别与所述中央控制单元连接的人机交互单元、通讯单元、电源、移动单元、检测单元和执行单元,所述远程交互平台通过所述通讯单元与所述中央控制单元通讯相连,所述人机交互单元用于通过所述中央控制单元直接向机器人传输服务指令,所述移动单元用于移动机器人到指点的地点,所述检测单元用于检测机器人要服务的项目是否符合所述中央控制单元收到的服务信息,所述执行单元用于机器人执行服务指令。
2.根据权利要求1所述的远程交互的服务型机器人,其特征在于:所述移动单元包括安装台、滑轨组件、感应器和电机。
3.根据权利要求1所述的远程交互的服务型机器人,其特征在于:所述检测单元包括图形识别器、条形码扫描器和二维码扫描器。
4.根据权利要求1所述的远程交互的服务型机器人,其特征在于:所述执行单元包括关节式机械手和驱动装置。
5.根据权利要求1所述的远程交互的服务型机器人,其特征在于:所述人机交互单元包括触摸式液晶显示屏、按键、声音控制器和扬声器。
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