[实用新型]全自动叠衣机

说明书

技术领域

本实用新型属于电器技术领域，特别涉及一种全自动叠衣机。

背景技术

不管是在日常的家居生活中，还是制衣企业的衣服生产过程中，需要将晾干的衣服或制作好的衣服进行折叠存储，在生活过程中，人们叠衣服一般是手动叠的，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放，因此有必要提出一种适合家庭使用的全自动叠衣机；而对于制衣企业每天需要叠大量的衣服，而依靠人工的话，势必增加企业的用工成本，因此企业都在为降低生产成本，而不断更换更先进的生产设备，至今未能解决手工折叠包装服装的事实。随着机电行业的发展，机械电子代替手工劳动并非没有可能，而是必然的趋势，目前，服装包装主要还是靠手工折叠和使用“叠衣板”手动翻转折叠，但这些方法需用大量的劳动力，可能还有其它叠衣设备、或者进口叠衣设备，但这些设备大多体积庞大、结构复杂、价格昂贵，很难被广泛使用。因此有必要提供一种体积小，自动化程度高且外形美观的叠衣机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有生活或生产的叠衣过程所存在的上述缺点，而提供一种自动化程度高、外形美观、叠衣效果好的全自动叠衣机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

全自动叠衣机，其特征在于，它包括带有内腔的机箱、若干衣架、使衣架向机箱内输送的输送机构、位于机箱内使衣架收折的收折机构、机械手、衣服横折机构及控制系统，机箱的一侧上开设有供衣服和衣架进入的进口，所述的内腔被隔板分为上层内腔和下层内腔，机械手有两个位于机箱上层内腔内且分设在输送机构的两侧，各机械手均包括手部和运动机构，所述的运动机构能在控制系统控制下使手部完成上下运动，并夹紧衣服肩膀处旋转且能相对衣服输送方向来回运动，所述的全自动叠衣机还包括使隔板下翻的下翻机构。

隔板下翻后能使得其上叠好的衣服落入机箱的下层内腔内。

将挂了衣服可收折的衣架挂到输送机构上，输送机构将衣服和衣架输送至机箱的上层空腔内，机械手的手部沿着衣服输送方向来回运动至衣服处并夹紧衣服的肩膀处，收折机构使衣架收折，输送机构带着收折后的衣架继续前行，机械手的手部旋转一定角度将衣服的袖子转到胸后(挂衣服的时候，将衣服的正面(胸前)朝向机箱里面)，机械手拖着衣服运动至箱子的最后端，此时衣服的上半部分悬在空中，下半部分位于隔板上，衣服横折机构横在衣服的中间位置，机械手带着衣服向进口方向运动且手部慢慢向下运动，衣服的上半部分与下半部分重合，隔板下翻，叠好的衣服落入下层内腔，下层空腔内设置有抽屉，叠好的衣服落入抽屉内。

在上述的全自动叠衣机中，所述的收折衣架包括支撑基座、挂钩构件、一对悬挂臂、锁定机构及解锁机构，所述的挂钩构件连接在支撑基座的上部，一对悬挂臂与支撑基座枢接，其能相对于支撑基座在展开模式和收折模式之间旋转，该对悬挂臂中具有容纳在上述支撑基座内的内端部，所述的锁定机构包括压块及开设在各悬挂臂内端部的弧形滑槽，两个滑槽相对设置，各滑槽的两端均对应地设置有第一卡口和第二卡口，压块位于两个滑槽之间，其面向滑槽的一侧均设置有一卡销，各卡销位于对应的滑槽内，上述一对悬挂臂在旋转过程中，两个卡销能沿着滑槽来回运动并同步卡入限位于第一卡口或第二卡口内，压块与支撑基座之间设置有压缩弹簧，使两个卡销具有向第一卡口和第二卡口的端部顶的趋势，通过解锁机构能解除第二卡口对卡销的限位。

在上述的全自动叠衣机中，所述的悬挂臂的内端部呈半圆形，悬挂臂与支撑基座的枢接轴设置在内端部的圆心上，各滑槽均对应设置在悬挂臂内端部的圆周上，各滑槽的槽口朝向卡销，其从内端部的一侧凸向另外一侧并回到起始一侧，滑槽的凸向与两个卡销的运动趋势相反，第一卡口和第二卡口位于内端部的同一侧且两者相距四分之一圆周，第一卡口位于圆周。

在上述的全自动叠衣机中，所述的第二卡口与枢接轴相平行设置。

通过下压悬挂臂能解除第一卡口对两个卡销的限位，通过解锁机构能解除第二卡口对两个卡销的限位。

在上述的全自动叠衣机中，所述的解锁机构包括设置在压块上的按钮，上述支撑基座对应的一侧上设置有按钮孔，按钮从按钮孔伸出供人们操作。

在上述的全自动叠衣机中，所述的按钮、压块及两个卡销一体设置。

在上述的全自动叠衣机中，所述的压缩弹簧的一端固定在支撑基座远离按钮孔的一侧内壁上，另一端抵靠在压块上。压块能沿着与悬挂臂旋转平面垂直的方向运动。