[实用新型]一种取车抓手

权利要求书

1.一种取车抓手，包括取车罩结构体(1)，其特征在于：所述取车罩结构体(1)上设置有可沿车辆长度方向移动的轮胎定位机构；所述轮胎定位机构上滑动连接有用于夹持汽车轮胎的轮胎夹持机构；所述取车罩结构体(1)上还设置有用于限位所述轮胎定位机构的滑动自锁机构。

2.根据权利要求1所述的一种取车抓手，其特征在于：所述取车罩结构体(1)包括顶部框架、中间连接柱和底部安装座；所述顶部框架沿车身长度方向的两侧固接有所述中间连接柱；所述中间连接柱的底端固接有所述底部安装座；所述底部安装座内安装有所述轮胎定位机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种取车抓手，其特征在于：所述轮胎定位机构包括动力源、丝杠机构和导轨滑块机构；所述丝杠机构和所述导轨滑块机构均沿车辆长度方向固接于所述取车罩结构体(1)下端；所述动力源的输出端与所述丝杠机构的主动螺杆连接；所述轮胎夹持机构与所述丝杠机构的从动螺母以及所述导轨滑块机构的滑块固接。

4.根据权利要求3所述的一种取车抓手，其特征在于：所述轮胎夹持机构包括驱动机构、夹持机构箱体(15)、夹杆(14)和用于驱动夹杆(14)旋转的曲柄滑块机构；所述夹持机构箱体(15)固接于所述底部安装座底端且与所述丝杠机构的滑块以及所述导轨滑块机构的滑块固接；所述夹持机构箱体(15)内设置有所述曲柄滑块机构，所述夹杆(14)铰接于所述箱体(15)外部；所述曲柄滑块机构的曲柄端与所述夹杆(14)连接，所述曲柄滑块机构的滑块端与所述驱动机构的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种取车抓手，其特征在于：所述取车罩结构体(1)包括顶架(1.1)；所述顶架(1.1)顶部设置有沿车辆长度方向布置的导轨滑块机构；所述顶架(1.1)顶部的中部设置有沿车辆长度方向布置的丝杠机构；所述顶架(1.1)的上端设置有沿车身宽度方向布置的滑架(2)；所述滑架(2)与所述丝杠机构的输出端以及所述导轨滑块机构的滑块固接；所述滑架(2)沿车身宽度方向的两端设置有所述轮胎夹持机构。

6.根据权利要求5所述的一种取车抓手，其特征在于：所述轮胎夹持机构包括驱动机构、夹持机构箱体(15)、夹杆(14)和用于驱动夹杆(14)旋转的曲柄滑块机构；所述夹持机构箱体(15)固接于所述滑架(2)沿车身宽度方向的两端底部；所述夹持机构箱体(15)内设置有所述曲柄滑块机构，所述夹杆(14)铰接于所述箱体(15)外部；所述曲柄滑块机构的曲柄端与所述夹杆(14)连接，所述曲柄滑块机构的滑块端与所述驱动机构的输出端连接。

7.根据权利要求4或6所述的一种取车抓手，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(7)、联轴器(8)和夹持机构丝杆(9)；所述驱动电机(7)的输出端通过所述联轴器(8)与所述夹持机构丝杆(9)的螺杆连接；所述曲柄滑块机构的连杆(10)与所述夹持机构丝杆(9)的螺母固接；所述曲柄滑块机构的连杆(10)与所述曲柄滑块机构的曲柄(20)固接；所述曲柄(20)与所述夹杆(14)连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种取车抓手，其特征在于：滑动自锁机构设置于取车罩结构体(1)和轮胎定位机构之间；所述滑动自锁机构包括自锁摩擦块(18)、制动导向座(19)、制动块(17)和制动凸轮(16)；所述制动导向座(19)固接于轮胎夹持机构的夹持机构箱体(15)上；所述制动块(17)滑动配合连接于夹持机构箱体(15)内；所述制动凸轮(16)连接于轮胎夹持机构的夹杆(14)轴上且可与其同步转动；所述自锁摩擦块(18)固接于车罩结构体(1)上且与所述制动块(17)的顶端摩擦面相对布置。

9.根据权利要求8所述的一种取车抓手，其特征在于：所述制动导向座(19)为L形肋板；所述制动导向座(19)上设置有用于滑动配合连接所述制动块(17)的通孔；所述制动块(17)包括同轴布置的自锁部(17.1)、导杆部(17.2)和限位部(17.3)；所述导杆部(17.2)配合安装于所述制动导向座(19)内；所述限位部(17.3)安装有所述定位销轴(17.4)；所述限位部(17.3)上还固接有推板(17.5)。

10.根据权利要求1或5所述的一种取车抓手，其特征在于：滑动自锁机构设置于顶架(1.1)和滑架(2)之间设置；所述滑动自锁机构包括制动块(17)、自锁摩擦块(18)和碟簧(21)；所述自锁摩擦块(18)固接于所述顶架(1.1)上端；所述自锁摩擦块(18)固接于所述滑架(2)下端且与所述自锁摩擦块(18)相对布置；所述顶架(1.1)和所述滑架(2)通过所述碟簧(21)相互连接。