[实用新型]康复训练机器人

说明书

本实用新型康复训练机器人，包括手部运动装置、脚部运动装置、髋关节纠正装置、减重装置和人体重心调整装置，所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置，所述脚部运动装置包括左脚部运动装置和右脚部运动装置。本实用新型结构简单，操作方便、快捷，能够对人体四肢及其他身体部位进行联动康复训练。

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练机器人。

背景技术

传统的康复训练一般由多名专业的医务人员协助患者完成脚部及躯干的练习。医护人员不仅劳动强度大，而且很难保证稳定持续性运动训练。为解决上述技术问题，目前提供了一种专门用于患者对下肢进行康复训练的机器人，在使用时，患者依靠机器人实现站立，并通过机器人的动作实现对患者脚部的运动训练，从而达到帮助患者恢复下肢体的运动机能。但是，目前该下肢康复训练机器人结构较为单一，患者不能根据实际情况对四肢及其他身体部位进行联动康复训练。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种结构简单，操作方便、快捷，能够对人体四肢及其他身体部位进行联动康复训练的康复训练机器人。

本实用新型通过以下技术方案实现：

康复训练机器人，包括手部运动装置、脚部运动装置、髋关节纠正装置、减重装置和人体重心调整装置，所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置，所述脚部运动装置包括左脚部运动装置和右脚部运动装置。

所述手部运动装置包括扶手、手部摆动装置和手部调整装置，所述手部摆动装置包括依次连接的手摆电机、手摆片和手摆绑手护套，手摆电机带动手摆片运动从而驱动设置于手摆绑手护套内的手臂进行摆动。

所述手部调整装置包括依次连接的手部X轴调整装置、手部Y轴调整装置和手部Z轴调整装置，所述手部X轴调整装置包括手部X轴调节手轮和与所述手摆绑手护套连接的手部X轴调节丝杠，所述手部 X轴调节手轮带动手部X轴调节丝杠运动从而驱动所述手摆绑手护套沿X轴方向运动；

所述手部Y轴调整装置包括手部Y轴调节手轮、手部Y轴调节齿轮和手部Y轴调节齿条，所述手部Y轴调节手轮带动Y轴手部调齿轮与手部Y轴调节齿条啮合从而驱动所述手部X轴调整装置沿Y轴方向运动；

所述手部Z轴调整装置包括手部Z轴调节电机和手部Z轴丝杠组件，所述手部Z轴调节电机带动手部Z轴丝杠组件运动从而驱动所述手部X轴调整装置和手部Y轴调整装置沿Z轴方向运动。

所述脚部运动装置包括脚部Y轴运动装置、脚部Z轴运动装置、脚部旋转装置和脚部调节装置，所述脚部Y轴运动装置包括脚部Y轴电机、脚部Y轴丝杠、脚部Y轴丝杠轴承座、脚部Y轴导轨、脚部Y 轴滑块和脚踏板，所述脚踏板设置于支撑板上，所述支撑板设置于所述脚部Y轴滑块上，所述脚部Y轴电机带动脚部Y轴丝杠运动从而驱动支撑板与设置于所述支撑板上的脚踏板沿Y轴运动。

所述脚部Z轴运动装置包括脚部Z轴电机、脚部Z轴丝杠、脚部Z轴导轨和脚部Z轴滑块，所述脚部Z轴电机调节脚部Y轴丝杠运动从而驱动所述脚踏板沿Z轴运动。

所述脚部旋转装置包括脚部旋转电机、脚板齿轮组、旋转轴和支撑架，所述旋转轴设置于所述脚踏板下方中部，支撑架设置于所述脚踏板的前后两端，所述脚部旋转电机通过脚板齿轮组带动旋转轴运动从而驱动脚踏板旋转运动。

所述脚部调节装置包括膝关节绑带和膝关节绑带高度可调节装置。