[实用新型]电机控制的液压制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种属于汽车安全的制动系统，更确切地说，本实用新型涉及一种电机控制的液压制动系统。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，汽车各项技术均取得不断的突破和进步。汽车制动系统作为汽车安全的重要及核心部分，对汽车发展及突破起着尤为重要的作用。汽车制动系统在传统液压制动的基础上，朝着线控液压制动不断发展。传统液压制动系统主要是通过真空助力器助力，对制动压力的响应时间和控制精度都有较大的不足；而且体积比较庞大，成本比较高昂。

博世公司的i-Booster(集成增压)系统将电机与制动主缸集成一体，通过电机带动滚珠丝杠等机构，通过滚珠丝杠带动输入杆运动，踏板力与电机产生的力共同作用在输入杆上，输入杆进而推动主缸活塞，完成对制动系统的压力控制。i-Booster系统将ABS、TCS和ESP等主动安全技术考虑在内，也可以与再生制动系统进行融合，通过与ESP系统的共同工作，可以在ABS、TCS、ESP及再生制动工况下的压力控制。

但是，i-Booster系统中的增压减压操作需要依靠电机改变电机的转动方向来实现，从而会增加制动系统的响应时间；同时，i-Booster系统在进行ABS、TCS、ESP等操作时，制动踏板会随着制动系统的压力变化而上下移动，会对驾驶员造成恐慌。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是为了克服电机在换向中造成的迟滞影响，克服制动踏板随踏板力变化而造成的上下移动的问题，提供了一种电机控制的液压制动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的电机控制的液压制动系统包括制动踏板机构、主缸压力产生单元及制动压力控制单元；

所述的制动踏板机构包括输入推杆；

所述的主缸压力产生单元包括滚珠丝杠机构；

所述的制动压力控制单元包括制动主缸；

所述的制动踏板机构通过输入推杆的右端与主缸压力产生单元的滚珠丝杠机构中的输入推杆限位板的左侧面连为一体，主缸压力产生单元通过滚珠丝杠机构中的连接轴与制动主缸中的主缸前腔活塞的左侧中心处连为一体。

技术方案中所述的制动踏板机构还包括制动踏板、踏板位移传感器和制动启动开关；所述的制动踏板的顶端安装在车身上为转动连接，制动踏板的上端与输入推杆的左端转动连接，输入推杆装入主缸压力产生单元的中空的齿轮轴内，输入推杆的右端从齿轮轴右端的齿圈中心处的圆通孔内伸出，踏板位移传感器安装在输入推杆与制动踏板的连接处,制动启动开关安装在制动踏板的下方。

技术方案中所述的主缸压力产生单元还包括电机、电机控制器、齿轮组、行星齿轮机构与行星齿轮机构控制器；其中：齿轮组包括齿轮与齿轮；所述的电机与电机控制器电线连接，电机的输出端通过电机输出轴与齿轮固定连接，齿轮与齿轮啮合连接，齿轮通过中空的齿轮轴与行星齿轮机构中的太阳轮固定连接，行星齿轮机构通过其中的齿圈与滚珠丝杠机构中的丝杠螺母的左端连为一体，行星齿轮机构与行星齿轮机构控制器电线连接。

技术方案中所述的滚珠丝杠机构还包括行程回位弹簧、丝杠螺母、滚珠体、丝杠螺杆、推杆输出轴、丝杠螺母挡板与活塞推杆；所述的输入推杆限位板安装在丝杠螺母内孔的左端为滑动连接，输入推杆限位板右端面的中心处固定有推杆输出轴，丝杠螺母挡板安装在输入推杆限位板右侧的丝杠螺母内孔中为固定连接，推杆输出轴从丝杠螺母挡板上的中心通孔中伸出，行程回位弹簧套装在输入推杆限位板与丝杠螺母挡板之间的推杆输出轴上，行程回位弹簧的左右两端面依次和输入推杆限位板与丝杠螺母挡板的内侧面接触连接，丝杠螺杆安装在丝杠螺母中，丝杠螺杆的左端套装在推杆输出轴的周围，滚珠体安装在丝杠螺杆与丝杠螺母之间的轨道中为转动连接，活塞推杆与连接轴的左端未固定连接，固定连接有活塞推杆的连接轴安装在丝杠螺杆中，活塞推杆与丝杠螺杆的内孔之间为滑动连接。

技术方案中所述的活塞推杆与推杆输出轴的回转轴线共线,活塞推杆与推杆输出轴之间具有间隙。