[实用新型]无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

目前多旋翼无人机的降落，需要人为确认安全降落条件，然后人为启动手动或自动降落程序。如果因为误操作或者外力的原因，把无人机落在不平整或其它不满足降落条件的地方，就可能会造成无人机因失去平衡而发生侧翻，致使发生飞行事故。

另外，在人为控制降落的过程中，无人机从落地到电机停转，需要操作遥控器，发出特定的电机停转指令，这通常需要几秒甚至更长时间才能完成。这个过程中，电机依然处于高速运转状态，一旦无人机因失去平衡而发生侧翻，就可能会对无人机及周围的人群造成很大损害。

实用新型内容

鉴于上述状况，本实用新型的目的在于提供一种无人机，实现自动根据无人机降落状态控制动力装置的运转，并缩短降落后动力装置停止运转的响应时间。

本实用新型实施例提供了一种无人机，包括控制装置和一个或多个感应开关，所述一个或多个感应开关均与所述控制装置连接，分别设置于所述无人机的一个或多个位置，所述控制装置基于所述感应开关的状态信息控制所述无人机的动力装置的运转状态。

进一步地，所述的无人机中，所述一个或多个感应开关中在所述无人机着陆时能够被降落平台触发。

进一步地，所述无人机包括一机身、以及至少一个安装于所述机身的脚架，所述一个或多个感应开关分别设置于所述机身和所述至少一个脚架中的至少其中之一。

进一步地，所述的无人机中，所述一个或多个感应开关设置于所述机身上。

进一步地，所述的无人机中，所述一个或多个感应开关设置于所述至少一个脚架上。

进一步地，所述的无人机中，多个所述感应开关分别设置于所述机身和所述至少一个脚架上。

进一步地，所述的无人机中，一个或多个所述感应开关在用户手握所述无人机时而被触发。

进一步地，所述的无人机中，所述感应开关为接近开关，所述接近开关在所述无人机接近降落平台时被触发。

进一步地，所述的无人机中，所述一个或多个感应开关为视觉传感器、超声波传感器或压力传感器中的至少一种。

本实用新型可达到的有益效果包括：实现自动根据无人机是否降落来控制无人机动力装置的运转状态，无需人为操作；自动检测无人机的降落状态是否正常，并依此自动控制无人机动力装置的运转；大大缩短从无人机降落到动力装置停止运转的时间，避免特殊情况下对无人机本身或对用户造成伤害。

附图说明

图1是本实用新型实施例基本原理的一种系统图；

图2是本实用新型实施例提供的一种无人机降落控制装置的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种无人机降落控制装置的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种无人机降落控制装置中涉及的监测流程图；

图5是本实用新型实施例提供的一种无人机的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的另一种无人机的示意图。

附图标记说明：

控制装置—10

监测模块—11

判断模块—12

控制模块—13

触发模块—14

感应开关—20

动力装置—30

无人机—50

另一种无人机—110

视觉传感器—21

超声波传感器—22

接近开关—23

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。