[实用新型]一种可手动自动切换的遥控车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种可手动自动切换的遥控车。

背景技术

随着科技的进步，无人驾驶已变的没有那么遥不可及，在研发自动驾驶遥控车时，需要实时采集遥控车的参数，而无人驾驶技术还没有得到完善，遥控车测试过程中很可能出现失控、信号中断等突发情况，及时将遥控车从自动控制模式切换到手动控制模式能够避免发生危险。因此，为了确保测试的安全性，要求能够对遥控车随时进行手动控制模式和自动控制模式的切换。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种能够用较小的功率控制较大负载功率的可手动自动切换的遥控车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种可手动自动切换的遥控车，包括一用于控制遥控车方向的舵机，一用于控制遥控车速度的马达，还包括一切换器遥控器，一与所述切换器遥控器连通的切换器，一与所述切换器输出端连通的手动控制器，一与所述切换器输出端连通的中央控制系统，所述手动控制器和所述中央控制系统并联，一与所述手动控制器输入端连通的手动端遥控器。

所述切换器包括一与所述切换器遥控器输出端连通的接收板，一与所述接收板输出端连通的单片机，一为所述单片机供电的电源，一与所述单片机输出端连通的第一继电器，一与所述单片机输出端连通的第二继电器，所述第一继电器和第二继电器并联；所述第一继电器的常闭触点与所述手动控制器连通，所述第一继电器的常开触点与所述中央控制系统连通，所述第二继电器的常闭触点与所述中央控制系统连通，所述第二继电器的常开触点与所述手动控制器连通；所述第一继电器的公共触点与所述舵机或马达连通，所述第二继电器的公共触点与所述舵机或马达连通；所述第一继电器的公共触点和第二继电器的公共触点连通的构件相异，即当所述第一继电器的公共触点连通所述舵机时，所述第二继电器的公共触点则连通所述马达，而当所述第一继电器的公共触点连通所述马达时，所述第二继电器的公共触点则连通舵机。

所述控制器包括一与所述切换器控制装置输出端连通的接收板，一与所述接收板输出端的单片机，一为所述单片机供电的电源，一与所述单片机输出端连通的第一继电器，一与所述单片机输出端连通的第二继电器，所述第一继电器和第二继电器并联；所述第一继电器的常闭触点与所述中央控制系统机连通，所述第一继电器的常开触点与所述手动控制器连通，所述第二继电器的常闭触点与所述手动控制器连通，所述第二继电器的常开触点与所述中央控制系统连通；所述第一继电器的公共触点与所述舵机或马达连通，所述第二继电器的公共触点与所述舵机或马达连通，所述第一继电器的公共触点和第二继电器的公共触点连通的构件相异，即当所述第一继电器的公共触点连通所述舵机时，所述第二继电器的公共触点则连通所述马达，而当所述第一继电器的公共触点连通所述马达时，所述第二继电器的公共触点则连通舵机。

所述切换器遥控器包括两用于控制所述切换器的按钮，所述切换器遥控器通过红外线与所述切换器连通。

所述手动端遥控器通过红外线与所述手动控制器连通。

所述中央控制系统为PC机。

本实用新型由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：由于本实用新型通过切换器遥控器上的按钮控制切换器中的继电器处于常开或常闭状态，当其中一继电器处于常开状态时，PC机工作，当另一继电器处于常开状态时，手动控制器工作，最终以较小的功率控制较大的负载功率，实现遥控车自动控制模式和手动控制模式的切换。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型包括一切换器遥控器10，切换器遥控器10包括一按钮100和另一按钮101。一能够通过红外线与切换器遥控器10输出端连通的切换器11，一与切换器11的输出端连通的PC机12。一与切换器11的输出端连通且与PC机12并联的手动控制器13。一能够通过红外线与手动控制器13输入端连通的手动端遥控器14。一用于控制遥控车运行方向的舵机15，一用于控制遥控车运行速度的马达16。