[实用新型]激光相机的标定系统及标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光标定的技术领域，尤其是涉及一种激光相机的标定系统及标定装置。

背景技术

现有激光相机标定技术是将激光相机固定在二维滑台上，通过数据线，将激光相机和电脑相连，手动转动二维滑台的旋钮，调整激光相机的二维坐标，激光相机所采集的像素值就会发生变化，记录n组激光相机二维坐标所对应的像素值，对采集的n组数据进行曲线拟合，得出激光相机的标定参数。

现有激光相机标定技术是采用纯人工的方式改变激光相机的二维坐标，进而由激光相机采集不同位置的像素值，最终对像素值进行处理得出激光相机的标定参数，进而根据标定参数调整激光相机的位置。由于人为因素的影响，在转动旋钮时容易出现误差，采集得到的激光相机的像素值不准确，导致最后得出的标定参数存在一定的误差，使得调整得到的激光相机的最终位置不够准确，精确度低，并且现有的激光相机标定技术效率低，耗时长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种激光相机的标定系统及标定装置，以缓解现有的调整得到的激光相机的最终位置不够准确，精确度低和效率低的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种激光相机的标定系统，该标定系统包括：激光相机，二维滑台主体，上位机和控制器，其中，所述激光相机安装在所述二维滑台主体上，并通过第一通信线与所述上位机通信连接，用于获取标定目标的像素值；所述上位机用于接收所述激光相机发送的所述标定目标的像素值，并根据所述像素值生成指示信号，其中，所述指示信号用于指示调整当前时刻所述激光相机的二维坐标；所述控制器通过第二通信线与所述上位机通信连接，用于按照所述指示信号的指示生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述二维滑台主体滑动，以使所述激光相机处于目标位置。

进一步地，所述二维滑台主体包括固定支架，所述固定支架能够拆卸地安装于所述二维滑台主体上，所述固定支架用于固定所述激光相机。

进一步地，所述控制器包括以下任一种：PLC控制器，FPGA控制器，单片机，ARM控制器，DSP控制器。

进一步地，所述标定系统还包括以下至少一种通信装置：网口通信装置，485通信装置，WIFI通信装置和蓝牙通信装置。

进一步地，所述二维滑台主体包括：固定平台，第一滑台和第二滑台，其中；所述固定平台为以下任一种形状：长方形和正方形，其中，所述固定平台的相对两侧上安装有第一滑道；所述第一滑台安装在所述固定平台上，且能够在所述第一滑道上滑动，其中，所述第一滑台上设置有第二滑道；所述第二滑台安装于所述第一滑台的上方，且与所述第一滑台十字交叉设置，其中，所述第二滑台能够在所述第二滑道上滑动。

进一步地，所述标定系统还包括：第一驱动电机和第二驱动电机，其中，所述第一驱动电机与所述第一滑台电连接，用于驱动所述第一滑台在所述第一滑道上移动，所述第二驱动电机与所述第二滑台电连接，用于驱动所述第二滑台在所述第二滑道上移动。

进一步地，所述标定系统还包括：第一电机驱动器和第二电机驱动器，其中，所述第一电机驱动器分别与所述控制器和所述第一驱动电机电连接，用于驱动所述第一驱动电机转动，所述第二电机驱动器分别与所述控制器和所述第二驱动电机电连接，用于驱动所述第二驱动电机转动。

进一步地，所述标定系统还包括：供电部件，其中，所述供电部件分别与所述控制器，所述第一驱动电机，所述第二驱动电机，所述第一电机驱动器和所述第二电机驱动器电连接，用于为所述控制器，所述第一驱动电机，所述第二驱动电机，所述第一电机驱动器和所述第二电机驱动器提供电能。

进一步地，所述二维滑台主体还包括：激光挡光板，其中，所述激光挡光板固定于所述固定平台的目标侧边上，用于阻挡多余的激光。

根据本实用新型实施例的另一个方面，还提供了一种标定装置，该装置包括上述任一项所述的激光相机的标定系统。