[实用新型]焊接跟踪系统及焊接成型装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接跟踪系统及焊接成型装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其它热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现有技术中常用焊接方式为手动控制滑台焊接。

然而，现有的手动控制滑台焊接是在焊接的时，通过人眼观察焊接，当焊枪的焊接出现偏差的时候，通过手动控制滑台的方式，将焊枪再次对准焊缝以进行焊接。

由于人为因素的影响，采用上述人眼观察然后手调纠正焊接的方式中，常常会出现焊接误差，导致焊接的成品通过率较低，并且焊接成型的操作过程复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接跟踪系统及焊接成型装置，以缓解现有技术中焊接成型系统操作较复杂的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种焊接跟踪系统，该焊接跟踪系统包括：焊缝跟踪器，控制装置，驱动装置和三维滑台，其中，所述焊缝跟踪器通过连接件与所述三维滑台相连接，所述焊缝跟踪器用于确定焊枪的焊丝到待焊接焊缝的焊缝中心的偏差信息；所述控制装置与所述焊缝跟踪器电连接，用于接收所述焊缝跟踪器确定出的所述偏差信息，并根据所述偏差信息生成控制信号；所述驱动装置与所述控制装置电连接，用于在所述控制信号的控制下驱动所述三维滑台滑动，以使滑动之后的所述焊枪的焊丝位于所述待焊接焊缝的中心。

进一步地，所述系统还包括：固定支架和所述连接件，所述固定支架通过所述连接件与所述三维滑台固定连接，所述固定支架用于固定所述焊缝跟踪器和/或所述焊枪。

进一步地，所述焊枪包括氩弧焊焊枪。

进一步地，所述三维滑台包括：纵向滑台，第一横向滑台和第二横向滑台，其中，所述第一横向滑台和所述第二横向滑台分别与所述纵向滑台十字交叉设置；所述驱动装置包括：第一电机驱动器，第二电机驱动器和第三电机驱动器，其中，所述第一电机驱动器与所述纵向滑台电连接，用于驱动所述纵向滑台滑动，所述第二电机驱动器与所述第一横向滑台电连接，用于驱动所述第一横向滑台滑动，所述第三电机驱动器与所述第二横向滑台电连接，用于驱动所述第二横向滑台滑动。

进一步地，所述系统还包括：摆动机构和运动机构，其中，所述三维滑台通过所述摆动机构安装在所述运动机构上，所述摆动机构用于使所述第一横向滑台或者所述第二横向滑台进行左右摆动。

进一步地，所述控制装置包括：上位机和控制器，所述上位机与所述焊缝跟踪器电连接，所述控制器与所述上位机通过通信装置通信连接，其中，所述上位机用于接收所述焊缝跟踪器发送的所述偏差信息，并根据所述偏差信息生成所述控制信号，以使所述控制器根据所述控制信号对所述驱动装置进行控制。

进一步地，所述控制器包括以下任一种：PLC控制器，FPGA控制器，单片机，ARM控制器，DSP控制器。

进一步地，所述上位机包括：复位按钮，所述复位按钮与所述控制器通信连接，其中，当用户触发所述复位按钮时，所述上位机通过所述控制器控制所述三维滑台处于复位位置。

进一步地，所述通信装置包括以下至少之一：网口通信装置，485通信装置，WIFI通信装置和蓝牙通信装置。

根据本实用新型实施例的另一个方面，还提供了一种焊接成型装置，包括上述任一项所述的焊接跟踪系统。

在本实用新型实施例提供的焊接跟踪系统中，包括焊缝跟踪器，控制装置，驱动装置和三维滑台，其中，焊缝跟踪器用于确定焊枪的焊丝到待焊接焊缝的焊缝中心的偏差信息，并将该偏差信息发送至控制装置中进行分析处理，以生成控制信号；该控制信号用于控制驱动装置，以使驱动装置驱动三维滑台滑动。相对于传统方式中手动调整滑台以实现对焊缝进行跟踪的方式，本实用新型实施例中提供的焊接跟踪系统能够实现自动调整滑台，以达到自动跟踪焊缝中心的目的，进而缓解了现有技术中焊接成型系统操作较复杂的技术问题，从而实现了提高焊接精准度的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种焊接跟踪系统整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选地焊接跟踪系统的结构示意图；