[实用新型]自主清洁机器人

权利要求书

1.一种自主清洁机器人，其特征在于，包括：

本体；

驱动器，其可操作以将所述本体移动跨过地板表面；

真空组件，其承载在所述本体中，所述真空组件可操作以在所述本体移动跨过所述地板表面时产生气流以从所述地板表面携带碎屑；以及

清洁箱，其安装到所述本体，所述清洁箱包括

颗粒隔室，其用于接收从所述气流分离的碎屑的一部分，以及

碎屑分离锥体，其连接到所述颗粒隔室并相对于所述真空组件定位，以接收所述气流，形成将所述碎屑的部分从所述气流分离的旋风，并且将所述碎屑的部分朝向所述颗粒隔室引导。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述清洁箱还包括碎屑隔室，以接收从所述气流分离的碎屑的另一部分，并且所述碎屑分离锥体定位为接收来自所述碎屑隔室的气流。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：

所述清洁箱还包括空气通道，所述空气通道定位在所述碎屑隔室上方，并且由相对于所述清洁箱的顶壁的内表面倾斜的所述碎屑隔室的顶表面限定，所述空气通道跨越所述清洁箱的内部宽度，并且接收来自所述碎屑隔室通过所述碎屑隔室的顶表面的气流，并且

所述碎屑分离锥体被定位为接收来自所述碎屑隔室通过所述空气通道的气流。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括可旋转地安装到所述本体的清洁辊，所述清洁辊配置为接合所述碎屑，以将所述碎屑朝向所述清洁箱的入口移动，其中，所述清洁箱的入口跨越在所述清洁辊的长度的65％至100％范围内的长度。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述碎屑分离锥体的纵向轴线与通过所述清洁箱的垂直轴线限定在5度至25度范围内的角度，使得所述碎屑分离锥体的上开口倾斜远离所述清洁箱的入口。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述碎屑分离锥体包括限定上开口和下开口的内导管，所述内导管从所述上开口渐缩到所述下开口，使得所述气流在所述内导管内形成旋风。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述碎屑分离锥体的内导管是限定斜面的锥形结构，所述斜面与所述锥形结构的中心轴线形成角度，该角度在15度至40度范围内。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述内导管的上开口的直径在20毫米至40毫米范围内，并且所述内导管的下开口的直径在5毫米至20毫米范围内。

9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：

所述碎屑分离锥体是第一碎屑分离锥体，并且所述第一碎屑分离锥体的内导管接收所述气流的第一部分，并且

所述清洁箱包括与所述第一碎屑分离锥体相邻的第二碎屑分离锥体，所述第二碎屑分离锥体具有限定上开口和下开口的内导管，所述上开口接收所述气流的第二部分，并且所述第二碎屑分离锥体的内导管从所述上开口渐缩到所述下开口，使得所述气流的第二部分在所述第二碎屑分离锥体的内导管内形成旋风。

10.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述碎屑分离锥体是一组线性布置的碎屑分离锥体中的一个，并具有远离所述清洁箱的入口成角度的共面纵向轴线，使得所述碎屑分离锥体的上开口倾斜远离所述清洁箱的入口。