[实用新型]铆钉装配装置

权利要求书

1.铆钉装配装置，其特征在于：包括铆接头（10），所述铆接头（10）与旋拧机构连接，所述旋拧机构驱动铆接头（10）转动，所述旋拧机构设置在水平移动机构上，所述水平移动机构驱动铆接头（10）沿着水平方向往复移动，待铆接部件（A）设置在铆接头（10）的移动路径上，装置还包括两压紧头（20），所述两压紧头（20）设置在驱动机构上，驱动机构驱动两压紧头（20）靠近或远离，所述驱动机构设置在竖直移动机构上，竖直移动机构驱动两压紧头（20）与待铆接部件（A）靠近或远离，所述两压紧头（20）相对设置且相对面设置有用于压接待铆接部件（A）的板面的压环（21）。

2.根据权利要求1所述的铆钉装配装置，其特征在于：装置还包括供料机构，所述供料机构的出料口设置有供料管（31），所述供料管（31）的出料口布置在铆接头（10）的移动路径上。

3.根据权利要求1或2所述的铆钉装配装置，其特征在于：所述水平移动机构包括水平布置的第一导轨（41），所述第一导轨（41）上设置有第一滑块（42），所述旋拧机构设置在第一滑块（42）上，所述第一滑块（42）与第一气缸（43）的活塞杆连接，第一气缸（43）驱动第一滑块（42）位于第一导轨（41）上往复移动。

4.根据权利要求3所述的铆钉装配装置，其特征在于：所述旋拧机构包括设置在第一滑块（42）上的第一电机（44），所述第一电机（44）驱动铆接头（10）旋转。

5.根据权利要求3所述的铆钉装配装置，其特征在于：装置还包括扩孔杆（50），所述扩孔杆（50）杆长方向水平且设置在第二滑块（51）上，所述第二滑块（51）上设置有第二电机（52），第二电机（52）驱动扩孔杆（50）转动，所述第二滑块（51）设置第二导轨（53）上，第二导轨（53）与第一导轨（41）平行，第二滑块（51）与第二气缸（54）的活塞杆连接，第二气缸（54）驱动第二滑块（51）位于第一导轨（41）上往复移动且与待铆接部件（A）靠近或远离。

6.根据权利要求2所述的铆钉装配装置，其特征在于：所述供料管（31）的出料端管口处设置有供铆接头（10）穿过的通孔（311），所述通孔（311）的孔长方向与铆接头（10）的移动方向平行，所述通孔（311）的孔口处衔接有导料管（312）。

7.根据权利要求1所述的铆钉装配装置，其特征在于：所述两压紧头（20）滑动设置在第三导轨（61）上，第三导轨（61）与铆接头（10）的移动方向平行，两压紧头（20）的一端分别设置有驱动块（62），所述驱动块（62）上设置有驱动斜面（621），所述驱动斜面（621）分别与驱动滚轮（63）构成滚动配合，所述驱动块（62）与压紧头（20）之间通过拉簧（64）连接，所述驱动滚轮（63）转动式设置移动块（65）上，移动块（65）与第三气缸（66）的活塞杆连接，第三气缸（66）驱动移动块（65）往复移动，所述第三气缸（66）的缸体及第三导轨（61）分别设置在移动板（67）上。

8.根据权利要求7所述的铆钉装配装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括移动板（67）下设置的第四导轨（71），所述第四导轨（71）与第三导轨（61）垂直，移动板（67）与第四气缸（72）连接，第四气缸（72）驱动移动板（67）位于第三导轨（61）上往复移动。