[实用新型]一种快速还原魔方的智能机器人

权利要求书

1.一种快速还原魔方的智能机器人，其特征在于：包括执行模块、控制箱、电源、驱动板和控制器；所述执行模块包括支撑框架、若干个机械抓手和固定框；所述机械抓手包括步进电机和旋转抓手部；所述固定框设置于控制箱上方，所述固定框包括大固定框和设置在大固定框外表面上的若干个小固定框；所述支撑框架设置于大固定框内部；所述小固定框内部用于放置所述步进电机；所述旋转抓手部上均匀设置有多个固定块，待解魔方表面上开有若干个孔与所述固定块相适配，所述旋转抓手部延伸至支撑框架内部并与待解魔方相抵接；所述电源、驱动板和控制器均设置于控制箱内部。

2.根据权利要求1所述的快速还原魔方的智能机器人，其特征在于：所述机械抓手的数量为六个，分别设置于所述待解魔方的六面上；所述步进电机上的旋转轴和所述旋转抓手部同轴设置，所述旋转抓手部上设置有四个固定块，所述固定块为圆柱体。

3.根据权利要求1所述的快速还原魔方的智能机器人，其特征在于：所述支撑框架为正方体，所述支撑框架六个表面的四角处均开有一第一螺纹孔，通过螺栓将支撑框架底面固定于控制箱上表面上；所述大固定框包括五块固定板，所述固定板表面对应位置开有第一螺纹孔并通过螺栓与所述支撑框架的另外五个表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的快速还原魔方的智能机器人，其特征在于：所述固定板和控制箱上表面开有若干个第二螺纹孔，所述步进电机对应位置上开有第二螺纹孔并通过螺栓分别与所述固定板和控制箱上表面固定连接；所述固定板和控制箱上表面开有一圆槽以供所述旋转抓手部穿过。

5.根据权利要求4所述的快速还原魔方的智能机器人，其特征在于：所述小固定框的数量为四个，所述小固定框包括若干块小固定板；所述小固定框设置于大固定框的四周，所述小固定框下方设置有三角支撑板。

6.根据权利要求5所述的快速还原魔方的智能机器人，其特征在于：所述固定板和小固定板的边缘为方波状；所述每两块固定板之间通过边缘的锯齿配合连接；所述每两块小固定板之间通过边缘的锯齿配合连接；所述固定板上开有若干个方形槽和所述小固定板边缘的锯齿相适配。

7.根据权利要求1所述的快速还原魔方的智能机器人，其特征在于：所述控制箱包括若干块拼接板，所述拼接板之间通过卡槽式方式连接；所述控制箱上下表面边缘处设置有若干个T型零件，所述T型零件上开有螺纹孔，使用螺栓穿过所述控制箱四周的拼接板与所述T型零件的螺纹孔相固定连接。