[实用新型]一种智能卡转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能卡制造设备，具体涉及一种智能卡转移装置。

背景技术

在智能卡一体化生产过程中，为了防止机床的生产线过长、节省机床的占地空间，有时采用将总生产线分成由两条或多条生产线组合而成的形式布置，相邻两条生产线之间形成一定的夹角(例如90°)，这样就需要将上一条生产线上的卡片转移到下一条生产线继续进行加工制造。现有的智能卡转移装置包括电机、由电机驱动旋转的连接在电机输出轴的转动臂和连接在所述转动臂末端的吸卡模块，所述吸卡模块包括真空吸盘和驱动真空吸盘竖向往复运动的气缸，其中，气缸伸缩件下端连接有真空吸盘安装板，所述真空吸盘安装板上设置有真空吸盘。当第一条生产线上的卡片由卡片输送机构输送到转移工位上时，处于原位状态的智能卡转移装置上的气缸驱动其伸缩件向下运动使真空吸盘吸附住位于转移工位上的卡片，然后所述气缸的伸缩件往上复位，随后电机驱动转动臂旋转一定角度将卡片转移到第二条生产线上的接卡工位上方，此时气缸伸缩件向下运动，真空吸盘放气放下卡片，卡片成功被转移到第二条生产线，随后，气缸伸缩件上升复位，电机驱动转动臂回到第一条生产上的转移工位的上方，等待下一次的卡片转移。

现有技术的智能卡转移装置存在以下不足：所述气缸伸缩件通过竖向往复运动吸附卡片和电机驱动转动臂的旋转和复位所需耗费的时间过多，导致卡片转移的速度慢、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡转移装置，该智能卡转移装置能够实现360度的不断旋转，不需要通过复位和竖向往复远动来转移卡片，从而能够快速地将前一生产线上的卡片转移到下一条生产线，具有单张卡片的转移时间短、效率高等优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡转移装置，包括卡片转移机构以及驱动卡片转移机构转动的动力机构，其中，所述卡片转移机构包括转盘和沿着圆周方向设置在转盘上的多个吸卡单元，所述吸卡单元包括真空吸盘、伸缩杆以及弹簧，所述伸缩杆从上向下穿过转盘形成滑动结构，所述真空吸盘设置在伸缩杆的下端，所述弹簧设置在伸缩杆上且促使伸缩杆常态下处于向上运动的最高位置；所述吸卡单元在随转盘转动的过程中，依次从上一条生产线的卡片转移工位转动至下一条生产线的接卡工位；

所述上一条生产线的卡片转移工位的上方设有用于向下推压伸缩杆的吸卡推压机构，该吸卡推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的竖向驱动机构。

上述智能卡转移装置的工作原理是：上一条生产线中待转移的卡片输送至卡片转移工位，转盘上的吸卡单元位于该卡片转移工位的上方，吸卡推压机构中的竖向驱动机构驱动推压块向下运动，从而驱动伸缩杆克服弹簧的压力向下运动，使得伸缩杆上的真空吸盘向下运动与卡片转移工位上的卡片接触，真空吸盘将卡片吸住，随后推压块向上复位，真空吸盘吸住卡片也向上复位，从而将卡片转移工位的卡片吸起；接着动力机构驱动转盘转动，使得吸住卡片的吸卡单元位转动至下一条生产线的接卡工位处，最后真空吸盘将卡片放开，卡片自动落入到下一条生产线的接卡工位处，完成卡片在两条生产线之间的转移。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述转盘上的多个吸卡单元沿着圆周方向均匀分布在转盘上，当其中一个吸卡单元位于下一条生产线的接卡工位处时，在逆着转盘转动方向上的与该吸卡单元相邻的另一个吸卡单元位于上一条生产线的卡片转移工位处。这样，当转盘旋转固定角度后，转盘上的上一个吸卡单元从上一条生产线的卡片转移工位处运动到下一条生产线的接卡工位，然后执行将卡片放入下一条生产线的接卡工位中，同时，下一个吸卡单元运动到上一条生产线的卡片转移工位处，然后执行将卡片从卡片转移工位吸起的任务；当该两个吸卡单元完成各自任务后，转盘再旋转固定角度，这样，下一个吸卡单元旋转到下一条生产线的接卡工位放下，同时，下一个吸卡单元旋转到上一条生产线的卡片转移工位处进行吸卡任务，如此周而复始地进行卡片的吸起和放下任务。这样，相对于一个吸卡单元而言，一方面，转盘只需旋转较小的角度(例如当有四个吸卡单元时，转盘只需旋转90°；转盘每次转动的角度等于上一个生产线和下一个生产线之间的夹角，而该夹角乘以吸卡单元的数量则等于360°)就能进行下一阶段任务，既缩短了旋转周期，提高了工作效率，又减少了因大幅度旋转而带来的旋转功耗；另一方面，在同一时间内，能够同时进行吸卡任务和放卡任务，从而大大地提高了工作效率。