[实用新型]一种异形元件进料取件系统

权利要求书

1.一种异形元件进料取件系统，其特征在于，包括：

具有取件工位的水平旋转取插装置，其包括水平旋转平台，水平旋转平台外周均布有若干个取插头，各取插头与水平旋转平台的外周在Z轴的纵向上滑动连接并能随水平旋转平台的旋转到达取件工位；

至少两套上料装置，每套上料装置均包括可分别移动至取件工位的定位或整脚治具；

设置在取件工位的取插Z轴运动模块，任一取插头转动至取件工位后，所述取插Z轴运动模块驱动取插头沿Z轴运动从而可从到达取件工位的定位或整脚治具中取异形元件。

2.根据权利要求1所述的异形元件进料取件系统，其特征在于：所述上料装置为直线滑块式，每套上料装置包括各自的驱动部件、直线轨道和与直线轨道滑动连接的直线滑块，驱动部件驱动直线滑块在直线轨道上往复平移，定位或整脚治具连接在对应的直线滑块上。

3.根据权利要求2所述的异形元件进料取件系统，其特征在于：上料装置有三套，其中两套上料装置共用一条直线轨道并且取件工位对应在该直线轨道上方，另一套上料装置的直线轨道与其他两套上料装置的直线轨道平行并列布置且该套上料装置还具有垂直推送部件，该套上料装置的定位或整脚治具经垂直推送部件推送后通过直线滑块的平移送至取件工位。

4.根据权利要求1至3任一项所述的异形元件进料取件系统，其特征在于：所述定位或整脚治具包括定位治具，所述定位治具包括定位气缸和异形元件固定座，所述异形元件固定座设置异形元件腔和两个定位爪，定位气缸直接或间接地连接定位爪并驱动两个定位爪对位于异形元件腔内对向夹持。

5.根据权利要求1至3任一项所述的异形元件进料取件系统，其特征在于：所述定位或整脚治具包括整脚治具，所述整脚治具包括平行气爪和异形元件固定座，异形元件固定座安装在平行气爪上，异形元件固定座且设置有异形元件放置腔和引脚孔，引脚孔位于异形元件放置腔内，平行气爪具有两块可平行对向移动的滑块，两滑块上分别连接有整形块，整形块位于引脚孔下方，平行气爪驱动两滑块相互靠近，带动整形块作对向运动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的异形元件进料取件系统，其特征在于：还包括供料装置，所述供料装置设有两个以上的供料器，每一定位或整脚治具均对应配备一台供料器。

7.根据权利要求1至3任一项所述的异形元件进料取件系统，其特征在于：所述水平旋转取插装置具有插件工位，插件工位上设有取插Z轴运动模块，任一取插头转动至插件工位后，对应的取插Z轴运动模块驱动取插头沿Z轴插件。

8.根据权利要求7所述的异形元件进料取件系统，其特征在于：水平旋转取插装置还包括各取插头随水平旋转平台旋转到达的底视识别工位和侧视识别工位，所述水平旋转平台的下方设有底面识别视觉模块，所述底面识别视觉模块对应于底视识别工位，用于拍摄异形元件引脚的底面图像；水平旋转平台的侧面设置有侧面识别视觉模块，侧面识别视觉模块对应于侧视识别工位，用于拍摄异形元件引脚的侧面图像。

9.根据权利要求7所述的异形元件进料取件系统，其特征在于：所述各取插头包括相互平行并可对向运动的两个夹爪，夹爪配套设有夹爪夹持机构和夹爪旋转机构，夹爪夹持机构驱动两个夹爪的对向运动以夹持异形件，夹爪旋转机构驱动两夹爪实现以两夹爪的对称轴为转轴的自旋转。