[实用新型]一种搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器制造领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

显示面板是液晶显示器的一个重要组成部分，对产品性能的影响很大，显示器的分辨率、透光度、重量、视角等关键技术指标都直接与显示面板的性能密切相关。在显示面板生产制造工艺中，需要对各种显示面板进行传送，以实现显示器的组装。比如显示面板生产工艺中的柔性线路板面板、玻璃基板等都是通过特定的搬运装置来实现传送的。通过特定的搬运装置进行显示面板的传送，可以有效提高显示面板生产制造过程中的自动化程度，从而提高显示面板的生产效率。

图1示出了一种现有技术的搬运装置的主视图，图2示出了一种现有技术的搬运装置的俯视图；如图所示，搬运装置100’，包括：基座101’、及与基座101’相连的机械手102’；所述机械手102’包括机体103’和多个与所述机体103’相连的机械手叉齿104’，其中每个机械手叉齿104’上均匀设置多个垫片105’，设置所述垫片105’一方面可以防止玻璃基板200’直接接触机械手叉齿104’导致玻璃基板200’背面刮伤，同时增加搬运过程中的摩擦力。

当搬运装置100’搬运玻璃基板200’时，所述玻璃基板200’放置在机械手102’上，由于机械手叉齿104’上存在垫片105’，使搬运装置100’与玻璃基板200’产生摩擦力，从而对玻璃基板200’进行搬运。在实际作业中，所述垫片105’经过长期使用，摩擦力会逐渐降低，而摩擦力严重不足会引发搬运过程中玻璃基板200’位置偏移，存在出现批量破片及停机的风险。因此，一般由人员手动对所述垫片的摩擦力进行定期检测或者对所述垫片进行定期更换；一方面由于手动检测或更换导致效率低下，另一方面也无法有效监控垫片的摩擦力状况，无法实现垫片最大使用寿命并提前预警。

有鉴于此，本实用新型申请人针对上述搬运装置中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：一种搬运装置，其中，所述搬运装置包括基座、机械手以及摩擦力检测装置；所述机械手设置在所述基座的上方，所述机械手上设置多个垫片；所述摩擦力检测装置设置在所述机械手靠近基座的一端；

所述摩擦力检测装置包括推力检测单元和位移检测单元；所述推力检测单元和位移检测单元同时与控制单元连接并由所述控制单元控制。

优选地，所述机械手包括机体以及与所述机体相连的机械手叉齿；所述多个垫片均匀的设置在所述机械手叉齿上。

优选地，所述推力检测单元包括伺服电机、滑轨和推板；所述伺服电机设置在所述机械手的机体上，所述滑轨向所述机械手叉齿方向延伸并延伸至所述机械手叉齿上；所述伺服电机控制所述推板沿着所述滑轨滑动。

优选地，所述位移检测单元包括感应元件；所述感应元件设置在所述机械手叉齿上。

优选地，所述感应元件包括光电式感应元件。

优选地，所述控制单元为PLC控制器；所述控制单元控制所述推力检测单元对所述垫片的摩擦力进行检测；所述位移检测单元检测将结果反馈给所述控制单元。

优选地，所述摩擦力检测装置还包括警报单元，所述警报单元与所述控制单元连接并由所述控制单元控制。

优选地，所述警报单元还包括设置在所述机体上的警示灯；当所述控制单元反馈给所述警报单元异常检测结果时，所述警示灯亮灯。

优选地，所述摩擦力检测装置上还包括复位按钮；所述复位按钮设置在所述机体上，用于停止所述警报单元的警报信号。

优选，所述垫片的材料为橡胶材料。

本实用新型公开的一种搬运装置包括基座、机械手以及摩擦力检测装置；该机械手设置在该基座的上方，该机械手上设置多个垫片；该摩擦力检测装置设置在该机械手的一端；该摩擦力检测装置包括推力检测单元、位移检测单元和警报单元；该推力检测单元、位移检测单元和警报单元同时与控制单元连接。人员在对垫片进行摩擦力检测时，可以根据实际作业需求对摩擦力检测装置设定检测要求，当垫片的摩擦力检测结果异常时警报单元会自动警报。本实用新型公开的一种搬运装置，一方面可以系统、有效的监控垫片的摩擦力状况，方便人员进行更换，避免出现批量破片及停机的风险；另一方面还可以实现垫片最大使用寿命并提前预警。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是一种现有技术的搬运装置的主视图；