[实用新型]用于轨道式工装滑车的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及用于轨道式工装滑车的定位装置。

背景技术

生产线上，常常要用到承载待加工物品的工装滑车，当要对工装滑车上的物品进行进一步加工时，需要对其定位；现有的定位装置结构复杂，造价高，不利于降低企业的生产成本。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单，并能方便地对生产线上的工装滑车实现定位的定位装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

用于轨道式工装滑车的定位装置，包括壳体，与壳体上下活动联接的阻挡块和定位块，及用于检测轨道式工装滑车到位的传感器；所述壳体还设有用于驱动阻挡块上下活动的阻挡气缸和用于驱动定位块上下活动的定位气缸。

上述结构的定位装置，结构简单，尤其是当传感器感应到工装滑车移动到预设位置时，设置的阻挡块阻止工装滑车继续前进，接着定位块将工装滑车固定，非常方便地实现了对工装滑车的定位。

进一步的，为了能方便地将工装滑车固定下来，所述定位块设有带上开口的定位槽，所述的定位槽的上开口两侧设有导向斜面，同时，工装滑车上也设有与该定位槽相配合的固定柱或固定块。

进一步的，为了能方便地实现阻挡气缸和定位气缸的工作，所述壳体还设有用于驱动阻挡气缸的阻挡电磁阀，用于驱动定位气缸的定位电磁阀。

进一步的，为了能智能化地控制阻挡气缸和定位气缸的工作，所述壳体内还设有与阻挡电磁阀、定位电磁阀及传感器电性连接的电路板。

进一步的，为了能方便地实现与外部控制器的数据传输，所述电路板还设有通讯模块。通过设有的通讯模块，上位的工作台(即现场控制的总机)将工装滑车的工作内容与定位装置实现协同控制，即定位装置受总机的控制。相应的工装滑车到位了，进行定位，完成定位之后，通知总机，总机再通知生产线上的作业机构(比如作业机器人)，进行工装滑车上方的操作，操作完毕，再通知总机，总机再通知定位装置释放工装滑车，移至一下工位进行操作。这样的结构，可以使定位装置能成为一个灵活机动的工作单元，易于实现生产线的快速组装和拆解，以实现生产线的柔性化组建。

进一步的，为了能方便插入数据传输线，实现电路板与外界的控制器的数据传输，所述壳体外表面还设有与通讯模块电性连接的数据传输接口。

进一步的，为了简化结构，便于安装，所述壳体包括安装固定座，以及固设于安装固定座上的壳盖；所述的安装固定座与壳盖之间设有用于安装阻挡气缸和定位气缸的气缸安装座；所述的气缸安装座设有供阻挡块和定位块上下活动的通槽；所述阻挡块和定位块活动设于气缸安装座。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型用于轨道式工装滑车的定位装置具体实施例的结构示意图之一；

图2为本实用新型用于轨道式工装滑车的定位装置具体实施例的结构示意图之二；

图3为本实用新型用于轨道式工装滑车的定位装置具体实施例的爆炸图；

图4为本实用新型用于轨道式工装滑车的定位装置具体实施例的剖视图。

附图标记

10壳体11安装固定座

12壳盖121 槽口

13气缸安装座131 通槽

20电路21数据传输接口

30阻挡块40定位块

41定位槽50阻挡气缸

51阻挡电磁阀60定位气缸

61定位电磁阀70传感器

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

实施例

如图1～4所示，用于轨道式工装滑车的定位装置，包括壳体10，设于壳体10内的电路板20，与壳体10上下活动联接的阻挡块30和定位块40，用于驱动阻挡块30上下活动的阻挡气缸50，用于驱动定位块40上下活动的定位气缸60，与电路板20电性连接且用于驱动阻挡气缸50的阻挡电磁阀51，与电路板20电性连接且用于驱动定位气缸60的定位电磁阀61，以及与电路板20电性连接且用于检测托板到位的传感器70。

进一步的，在其他实施例中，定位块40设有带上开口的定位槽41，定位槽41的上开口两侧设有导向斜面。