[实用新型]一种自卸车的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种自卸车的控制系统。

背景技术

自卸车在作业时，需要挂挡，不同变速箱，允许挂入的档位不同，但有时，常因为驾驶员疏忽或经验不足，容易挂入错误的档位，在档位过低时，油泵转速过低，易使举升速度低。在档位过高时，易造成油泵转速过高而损坏。当重物过重时，需要加大油门，以增加发动机扭矩。如果油门开度过小，发动机在超负荷运转，可能会出现熄火等现象。而开度过大，又比较耗油。同时，自卸车在作业完，必须放下货箱才能行驶，但有时由于驾驶员疏忽，在未放下货箱的情况下行驶，一方面，由于车辆重心过高，易酿成翻车的重大事故，另一方面，车辆超高，在通过桥梁时，易造成损坏桥梁事件的发生。因此，如何有效控制自卸车自动提醒和智能控制具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种自卸车的控制系统，解决现有自卸车挂挡失误时，油门控制不准确和缺少提醒功能，易造成自卸车安全隐患的问题，提高自卸车的智能控制性能。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自卸车的控制系统，包括：作业控制模块、举升开关、下降开关、组合仪表、发动机转速传感器、油泵转速传感器；

所述作业控制模块的第一输入端与所述举升开关的一端相连，所述作业控制模块的第二输入端与所述下降开关的一端相连，所述作业控制模块的第三输入端与所述发动机转速传感器的输出端相连，所述作业控制模块的第四输入端与所述油泵转速传感器的输出端相连，所述作业控制模块通过CAN总线与所述组合仪表相连；

所述举升开关的另一端和所述下降开关的另一端均与蓄电池的负极相连；

在所述举升开关或下降开关闭合时，所述作业控制模块通过所述发动机转速传感器和所述油泵转速传感器获得发动机转速和油泵转速，并计算得到转速差值，如果所述转速差值小于第一设定阈值，则所述作业控制模块控制自卸车的车厢上升或下降作业，否则通过CAN总线发送报警报文给所述组合仪表。

优选的，所述作业控制模块包括：卸车控制器、后置油门、举升电磁阀、下降电磁阀；

所述卸车控制器的第一输入端作为所述作业控制模块的第一输入端，所述卸车控制器的第二输入端作为所述作业控制模块的第二输入端，所述卸车控制器的第三输入端作为所述作业控制模块的第三输入端，所述卸车控制器的第四输入端作为所述作业控制模块的第四输入端，所述卸车控制器设有CAN总线通讯接口；

所述卸车控制器的第一输出端与所述举升电磁阀的控制端相连，所述卸车控制器的第二输出端与所述下降电磁阀的控制端相连，所述卸车控制器的第三输出端与所述后置油门的第一控制端相连，所述卸车控制器的第四输出端与所述后置油门的第二控制端相连；

在所述举升开关或下降开关闭合时，所述卸车控制器控制所述举升电磁阀或下降电磁阀的闭合，使自卸车的车厢上升或下降，并通过所述后置油门控制油门开度，使所述发动机转速和所述油泵转速的转速差值小于所述第一设定阈值。

优选的，还包括：位置行程开关；

所述位置行程开关的一端与所述卸车控制器的第五输入端相连，所述位置行程开关的另一端与蓄电池的负极相连；

所述位置行程开关用于检测自卸车的车厢是否处于至设定位置上；

在所述位置行程开关断开时，所述卸车控制器通过CAN总线发送车厢位置报警报文。

优选的，还包括：压力传感器；

所述压力传感器的输出端与所述卸车控制器的第六输入端相连，所述压力传感器用于检测举升油路的油压，在所述油压处于设定范围内时，所述卸车控制器的第三输出端和第四输出端分别输出设定占空比的PWM信号，以使后置油门通过调节油门开度来调整发动机转速。

优选的，所述组合仪表包括：仪表控制器和显示屏；

所述仪表控制器通过CAN总线与所述卸车控制器相连，所述仪表控制器的输出端与所述显示屏的输入端相连；

在所述仪表控制器接收到CAN总线报警报文时，所述仪表控制器通过所述显示屏显示报警信息。

本实用新型提供一种自卸车的控制系统，通过卸车控制器控制后置油门的油门开度，使发动机转速与油泵转速的差值处于一定范围内，并通过CAN总线发送报警报文。解决现有自卸车挂挡失误时，油门控制不准确和缺少提醒功能，易造成自卸车安全隐患的问题，提高自卸车的智能控制性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。