[实用新型]一种减震球安装支架、减震装置及无人机云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种减震球安装支架、减震装置及无人机云台。

背景技术

目前现有的无人机云台、IMU模块一般都是使用减震球减震，所以减震球在无人机领域应用的十分广泛，但是目前减震球的装配通常需要借助其他工具装配，并且装配花费较长的时间，并且由于减震球的材质，使得在使用工具装配时，容易损坏减震球，从而影响产出率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震球安装支架，其能降低减震球的安装难度，从而提高减震球的装配效率，同时在装配过程中，能极大程度上避免减震球的损坏。

本实用新型的另一目的在于提供一种减震装置，其能降低减震球装配难度，从而提高减震球的装配效率，同时在装配过程中，能极大程度上避免减震球的损坏。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人机云台，其能降低减震球装配难度，从而提高减震球的装配效率，同时在装配过程中，能极大程度上避免减震球的损坏。

本实用新型提供一种技术方案：

一种减震球安装支架，开设有用于安装减震球的第一安装孔，所述减震球安装支架进一步开设有与所述第一安装孔连通的第一开口，以使所述减震球通过所述第一开口沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。

进一步地，限定所述第一开口的远离所述第一安装孔一侧的侧壁具有圆弧倒角。

进一步地，所述第一开口沿远离所述第一安装孔的方向呈“八”字形。

进一步地，限定所述第一开口的靠近所述第一安装孔的侧壁与限定所述第一安装孔的内侧壁之间形成止挡部。

进一步地，进一步还开设有限位凹槽，所述限位凹槽与所述第一安装孔连通并共同形成阶梯孔。

进一步地，进一步开设有第一通孔，所述第一安装孔与所述第一通孔通过所述第一开口连通。

一种减震装置，包括减震球及减震球安装支架，所述减震球安装支架上开设有用于安装减震球的第一安装孔，所述减震球安装支架进一步开设有与所述第一安装孔连通的第一开口，以使所述减震球通过所述第一开口沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。所述减震球通过所述第一开口可拆卸地沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。

进一步地，所述减震球与所述第一安装孔过盈配合。

一种无人机云台，包括云台控制板及减震装置，所述减震装置包括减震球及减震球安装支架，所述减震球安装支架上开设有用于安装减震球的第一安装孔，所述减震球安装支架进一步开设有与所述第一安装孔连通的第一开口，以使所述减震球通过所述第一开口沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。所述减震球通过所述第一开口可拆卸地沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。所述云台控制板上开设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔一一对应，所述减震球可拆卸地安装于所述第二安装孔。

进一步地，所述减震球与所述第二安装孔过盈配合。

进一步地，所述云台控制板上进一步开设有与所述第二安装孔连通的第二开口。

进一步地，所述第一开口在所述减震球安装支架的内部与所述第一安装孔连通，所述第二开口开设于所述云台控制板的外周壁并与所述第二安装孔连通。

进一步地，所述第一开口由所述第一安装孔内至所述第一安装孔外的方向为第一方向，所述第二开口由所述第二安装孔内至所述第二安装孔外的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反。

相比现有技术，本实用新型提供的减震球安装支架、减震装置及无人机云台的有益效果是：

在本申请的减震球安装支架、减震装置以及无人机云台中，减震球通过减震球安装支架的第一开口沿第一安装孔的径向卡入第一安装孔，从而安装更快捷，安装效率提高，同时由于安装减震球时，无需额外的工具辅助，使得减震球在安装时被损坏的机率大大减小，且降低了减震球的装配成本。另外，由于第一开口的设置使得更容易拆卸减震球，且方便于维修。另外，通过第一开口的设置，减震球安装支架、减震装置以及无人机云台的重量减小，使用性能得到了进一步的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的减震球安装支架的结构示意图；

图2为图1中II处的局部剖视图；