[实用新型]一种模块化智能电脑鼠

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电脑鼠。特别是涉及一种模块化智能电脑鼠.

背景技术

机器人一词最早出现在1920年的一部科幻小说中，描写的是机械车的一些动作。到今天，机器人技术已经发展近100年，但制作出一台智能型机器车仍然是人们的最终目标。

传统机器车只能按照一定的程序进行动作，如前进、停止、转弯，当临时改变外部环境时，无法及时做出应答。传统机械车是一个整体不可拆分的；扭矩普遍较小，无法实现高技术动作；供电系统没有统一标准，甚至高电压供电，有发生危险的可能；种类繁多的冷门的控制器，不利于学术交流；没有合适的调试方法。

“电脑鼠”，英文名MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人)，电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。从1977年诞生第一次电脑鼠比赛至今，已经有近40年的历史。所出现的电脑鼠也多种多样。但绝大部分电脑鼠都有一个共同的特点—使用红外传感器作为电脑鼠的“眼睛”，来检测路径。红外线或强或弱，电脑鼠比赛要求非常严格，犀利的眼神也就需要精确的调试。传统的红外线传感器调试都是靠参赛者的经验、靠目测来确定红外强度是否合适，但是这样并不精确，误差很大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够自动校正车姿和检测路口并转弯的模块化智能电脑鼠。

本实用新型所采用的技术方案是：一种模块化智能电脑鼠，是由上层单元、中层单元和底层单元构成，所述的中层单元、上层单元和底层单元为依次串联连接，所述的上层单元采用Arduino扩展板，所述Arduino扩展板通过Arduino核心控制接口与所述底层单元相连接，所述Arduino扩展板通过ArduinoIO接口与所述中层单元相连接。

所述的上层单元还包括有与所述的ArduinoIO接口分别连接的蓝牙通信接口、Arduino数字接口和Arduino模拟接口。

所述的中层单元采用Arduino核心控制板，所述Arduino核心控制板的中层ArduinoIO接口(21)与所述上层单元中的ArduinoIO接口相连。

所述的底层单元包括Arduino核心控制接口，与所述Arduino核心控制接口的输出端相连接的电机驱动芯片，分别与所述电机驱动芯片的输出端相连的用于驱动电脑鼠轮的第一电机和第二电机，所述Arduino核心控制接口的电源输入端通过电源DC-DC转换模块连接电池，所述Arduino核心控制接口的信号输入端分别连接设置在电脑鼠不同位置上的第一红外线传感器单元、第二红外线传感器单元、第三红外线传感器单元、第四红外线传感器单元和第五红外线传感器单元。

所述的底层单元包括与所述的Arduino扩展板中的Arduino核心控制接口相连的底层Arduino核心控制接口，与所述底层Arduino核心控制接口的输出端相连接的电机驱动芯片，分别与所述电机驱动芯片的输出端相连的用于驱动电脑鼠轮的第一电机和第二电机，所述底层Arduino核心控制接口的电源输入端通过电源DC-DC转换模块连接电池，所述底层Arduino核心控制接口的信号输入端分别连接设置在电脑鼠不同位置上的第一红外线传感器单元、第二红外线传感器单元、第三红外线传感器单元、第四红外线传感器单元和第五红外线传感器单元。

本实用新型的一种模块化智能电脑鼠，具有如下特点：

1、创新的采用模块化结构，可以由用户自由拼接，提高动手能力。

2、模块化智能电脑鼠采用N20直流电机，大扭矩。

3、低电压7.4V供电，1500mAh，续航持久。

4、采用国际开源且广泛使用的Arduino核心板(型号：Arduino UNO R3)，并且配套独立设计研发的扩展板，方便用户的二次开发。

5、配套启诚科技自主设计的“电脑鼠专用测试场地”，可方便用户调试红外传感器，提高性能。

6、当模块化智能电脑鼠在迷宫中行走时，会根据红外传感器检测的结果，自动校正车姿和检测路口并转弯，实现电脑鼠的智能化。

附图说明

图1是本实用新型模块化智能电脑鼠的整体构成框图；

图2是本实用新型中上层单元的整体构成框图；

图3是本实用新型中上层单元的接口板图；

图4是本实用新型中底层单元的整体构成框图。

图中

1：上层单元11：Arduino核心控制接口

12：ArduinoIO接口13：蓝牙通信接口