[实用新型]一种智能避障机器鱼

权利要求书

1.一种智能避障机器鱼，包括头部驱动系统（1）、中部控制系统（9）及尾部平衡系统（14），头部驱动系统（1）连接中部控制系统（9），中部控制系统（9）连接尾部平衡系统（14），其特征在于：所述的头部驱动系统（1）包括微控制器（2）、红外探测器（3）、超声波探测器（6）、摄像单元（7）及电源（8），所述的红外探测器（3）、超声波探测器（6）及摄像单元（7）均连接微控制器（2）和电源（8），所述的微控制器（2）连接电源（8），所述的中部控制系统（9）包括第一舵机（10）、第二舵机（11）、第三舵机（12）和支架（13），所述的第一舵机（10）、第二舵机（11）及第三舵机（12）连接支架（13），所述的支架（13）连接尾部平衡系统（14），所述的第一舵机（10）、第二舵机（11）及第三舵机（12）连接微控制器（2）和电源（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能避障机器鱼，其特征在于：所述的红外探测器（3）设有六个，一个红外探测器（3）位于头部驱动系统（1），四个红外探测器（3）分别位于中部控制系统（9）的上下端和两侧，一个红外探测器（3）位于尾部平衡系统（14），所述的六个红外探测器（3）均连接微控制器（2），所述的超声波探测器（6）设有四个，一个超声波探测器（6）位于头部驱动系统（1），两个超声波探测器（6）分别位于中部控制系统（9）的两侧，一个超声波探测器（6）位于尾部平衡系统（14），所述的四个超声波探测器（6）均连接微控制器（2）。

3.根据权利要求1所述的一种智能避障机器鱼，其特征在于：所述的红外探测器（3）包括红外发射管（4）和红外接收管（5），所述的微控制器（2）单向连接红外发射管（4），所述的红外接收管（5）单向连接微控制器（2）。

4.根据权利要求1所述的一种智能避障机器鱼，其特征在于：所述的摄像单元（7）设有两个，所述的两个摄像单元（7）分别位于头部驱动系统（1）两侧，所述的两个摄像单元（7）均连接微控制器（2）。

5.根据权利要求1所述的一种智能避障机器鱼，其特征在于：还包括外皮，所述的外皮从内到外依次为密封层、防水层和光滑层。