[实用新型]一种升降目标弹丸空间定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降目标弹丸空间定位装置。

背景技术

在军队的正常训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，以往通常是将目标靶放在简单的装置上，固定于地面上进行射击训练，但是无法实现用来训练射击移动靶的要求，在现在的一些武警部队打靶训练中，出现了一些可以进行上下升降移动的插靶装置，但是也无法探测出弹丸运动的空间坐标，从而无法直接精准的探测出弹丸的定位。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种升降目标弹丸空间定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种升降目标弹丸空间定位装置，包括支架、下箱体、靶夹、上箱体和靶标，所述下箱体通过螺栓固设于支架上，所述靶夹与上箱体固定为一体，靶标固设于靶夹上，并用螺栓顶紧；还包括弹丸落点声震波探测装置和靶标升降装置，所述上箱体尾部对称设置有四个导向轮，所述导向轮卡设于支架的两个竖直设置的槽钢内，所述靶标升降装置由主动链轮、从动链轮、链条和驱动电机组成，所述驱动电机设于下箱体内，其输出轴上通过键条连接有一主动链轮，所述从动链轮设置于支架的顶部，所述链条与主动链轮和从动链轮相配合，且链条的两端固定连接于上箱体的上端面和下端面上，使得上箱体可以在链条的带动下，与靶标一起在主动链轮和从动链轮之间上下运动。

进一步的，所述弹丸落点声震波探测装置由四个压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成。

进一步的，所述上箱体上左右各设置有一传感器安装架，所述四个压电式压力传感器分别固定安装于两个传感器安装架最外端及上箱体上表面的前后两端。

进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、无线模块、无线输出电路、发射天线、无线接收电路、数据处理器电路和接收终端组成，所述一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过无线模块从发射天线输出，由无线接收电路接收，而后无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端。

进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、有线输出电路、有线接收电路、导线、数据处理器电路和接收终端组成，所述一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过有线输出电路经由导线将数据传输至有线接收电路接收，而后有线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端。

进一步的，所述接收终端为耳机和显示器。

进一步的，所述支架的上端和下端分别安装有一限位开关。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有 如下优点：

1、本实用新型提供的一种升降目标弹丸空间定位装置，通过采用由四个压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成的弹丸落点声震波探测装置，即采用四位的压电式压力传感器来探测出弹丸的空间坐标，降低耗材的同时可以直接精准的探测出弹丸的定位。

2、本实用新型提供的一种升降目标弹丸空间定位装置，通过采用由主动链轮、从动链轮、链条和驱动电机构成的靶标升降装置，结构简单的同时便于维修。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种升降目标弹丸空间定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种升降目标弹丸空间定位装置的一级放大电路原理结构示意图；

图3为本实用新型一种升降目标弹丸空间定位装置的二级放大及滤波电路原理结构示意图；

图4为本实用新型一种升降目标弹丸空间定位装置的单片机处理电路原理结构示意图；

图5为图1局部侧视图。

图中：1.支架 2.下箱体 3.靶夹 4.上箱体 41.导向轮 5.靶标 61.主动链 轮 62.从动链轮 63.链条 7.压电式压力传感器 8.传感器安装架 9.限位开关。

具体实施方式