[实用新型]一种板材搬运机构

权利要求书

1.一种板材搬运机构，其特征在于，包括安装主体、导轨、滚轮、升降气缸、真空吸盘、真空泵；

所述安装主体通过所述滚轮在所述导轨上来回运动；所述升降气缸的固定端与所述安装主体连接，运动端与所述真空吸盘连接；所述真空泵连接控制所述真空吸盘吸附或脱离板材表面。

2.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括用于驱动所述安装主体以滚轮在所述导轨上来回运动的推拉气缸；所述推拉气缸的运动端连接所述安装主体。

3.根据权利要求2所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括推拉气缸控制器；所述推拉气缸控制器连接所述推拉气缸的控制端并控制所述推拉气缸的动作。

4.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括用于驱动所述滚轮转动的电机；所述电机安装于所述安装主体上，且转动部与所述滚轮的中心转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材搬运机构，其特征在于，所述电机包括直流电机、或异步电动机、或同步电动机。

6.根据权利要求4所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括电机控制器；所述电机控制器连接所述电机的控制端并控制所述电机的转动。

7.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，所述导轨在长度方向设有凹槽，所述滚轮设有与所述凹槽对应的凸缘，所述导轨通过所述凹槽与所述凸缘的配合对所述滚轮在导轨宽度方向上限位。

8.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，所述导轨在长度方向设有凸条，所述滚轮为与所述凸条对应的槽轮，所述导轨通过所述凸条对所述槽轮在导轨宽度方向上限位。

9.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括升降控制器；所述升降控制器连接所述升降气缸的控制端并控制所述升降气缸的工作，所述升降控制器还与外部无线控制设备有线或无线连接通信。

10.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括抓取控制器；所述抓取控制器连接所述真空泵的控制端并控制所述真空泵的工作，所述抓取控制器还与外部无线控制设备有线或无线连接通信。