[实用新型]一种连杆锻件视觉检测系统有效
申请号: | 201720186589.8 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN206631957U | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 王磊;辛善禄;石磊;夏寒 | 申请(专利权)人: | 武汉易视维科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/36 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 徐杨松 |
地址: | 430040 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连杆 锻件 视觉 检测 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域,尤其涉及一种连杆锻件视觉检测系统。
背景技术
连杆用于连接活塞和曲轴,并将活塞所受作用力传给曲轴,将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。连杆由连杆体、连杆大头盖、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓(或螺钉)等组成。
为了方便后期的装配和分类,各零件在生产过程中会印刻上号码。连杆在装配过程中需要依靠印刻在各零件上的号码进行配对,装配完成后,一般连杆的大端的左侧侧面会存留有产品编号、批次号、质量标识号,连杆的大端的右侧侧面会存留有大端孔分组标识号、一组配对号。
在生产结束后需要人工去检查每个连杆,验证所有产品中的各类别的产品编号,质量标识号,大端孔分组标识号是否一致,配对号是否一致,验证印刻信息内容、尺寸、位置正确与否,识别各类别产品并分类。而人工检查存在非常多的缺点,见下:
(1)长时间检查单一产品,检查工人眼睛容易疲劳,劳动强度大,并且容易受情绪的影响,检查结果难以保证;
(2)人工检测的精度低,人眼可以发现的最小的缺陷是对比度明显、相对比较大的缺陷,但依靠人的能力很难保持持续的、稳定的视觉效果;
(3)人工检查的速度相对比较慢,短时间内很难检查完成大量生产任务。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连杆锻件视觉检测系统,以克服上述现有技术中的不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种连杆锻件视觉检测系统,包括相机、服务器、用于传送连杆锻件的传送带、检测台、检测进料装置、检测退料装置;检测进料装置和检测退料装置分别布置在传送带的两侧;检测退料装置布置在检测台上;相机布置在检测台上;服务器的输入端连接着相机;服务器的输出端连接着检测进料装置和检测退料装置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用机器进行检测,具有以下优点:(1)检测结果可靠、稳定;(2)检测速度快,并且可以长时间检测,可以达到24小时全天检测;(3)检测精度高,能够轻而易举地发现对比度不太明显的缺陷。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,相机包括第一检测相机、第二检测相机;第一检测相机和第二检测相机分别布置在检测退料装置的两侧;第一检测相机的镜头与第二检测相机的镜头相对。
采用上述进一步的有益效果是:能对连杆锻件的大端的左侧面和右侧面同时进行检测,提高工作效率。
进一步,检测进料装置包括进料汽缸、进料顶杆;进料顶杆的一端与进料汽缸的输出端相连接。
进一步,进料顶杆远离进料汽缸的一端为U形结构;U形结构的槽口宽度大于连杆锻件小端的直径。
采用上述进一步的有益效果是:方便将连杆锻件进料到视觉检测工位。
进一步,检测退料装置包括退料汽缸、退料压块;退料压块与退料汽缸的输出端相连接。
采用上述进一步的有益效果是:在检测完后,方便退料。
进一步,传送带包括带体;带体的传送面上等间距的设有若干挡板;相邻两挡板之间的间距等于连杆锻件大端的直径。
采用上述进一步的有益效果是:能够保证连杆锻件在传送带上不会晃动或滑动,同时方便确定相邻两个连杆锻件之间的间隔,确保检测的顺利进行。
进一步,还包括多个分拣汽缸、多个装箱工位;分拣汽缸和装箱工位分别布置在传送带的两侧;每个分拣汽缸的输出端均对着一个装箱工位;每个分拣汽缸分别与服务器的输出端连接。
采用上述进一步的有益效果是:能够配合整个系统对不同种类的连杆锻件进行分类,其中也包括分出不合格的连杆锻件,提高生产效率。
进一步,装箱工位上从靠近传送带的一端到远离传送带的一端设有便于悬挂连杆锻件的工件收纳槽;工件收纳槽靠近传送带的一端呈开口状,工件收纳槽远离传送带的一端呈封闭状。
采用上述进一步的有益效果是:减少连杆锻件之间的碰撞。
进一步,装箱工位靠近传送带的一端的高度值大于装箱工位远离传送带的一端的高度值。
采用上述进一步的有益效果是:方便连杆锻件进入到装箱工位。
进一步,装箱工位包括底座、第一导杆、第二导杆;第一导杆和第二导杆平行、且倾斜的布置在底座上;第一导杆与第二导杆之间的间隙形成工件收纳槽。
附图说明
图1为将本实用新型所述连杆锻件视觉检测系统的俯视图;
图2为图1中的部分结构放大图;
图3为图1中的装箱工位的结构放大图;
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