[实用新型]一种智能化牵引装置

权利要求书

1.一种智能化牵引装置，其特征在于：包括底座和与底座固定相接的外壳，在外壳的外部设有牵引用的牵引卡扣，在外壳的内部设有驱动牵引卡扣牵引的牵引驱动机构，所述牵引驱动机构包括通过主轴安装在外壳内的滚轮，滚轮与主轴固定相接，在滚轮上缠绕有牵引绳，牵引绳的一端经滑轮Ⅰ与牵引卡扣相接，在外壳内设有检测牵引绳牵引力的压力检测装置，所述滚轮的一侧的底座上固定有卷簧座，在卷簧座上安装有卷簧，卷簧一端与主轴固定相接；所述外壳内设有控制滚轮转动确保牵引力度准确的牵引控制机构，牵引控制机构包括固定在底座上的动力装置，动力装置通过齿轮传动机构与滚轮相接，所述齿轮传动机构包括安装在主轴上的从动齿轮、设在动力装置输出轴上的主动齿轮以及与从动齿轮、主动齿轮啮合的中间传动齿轮，所述外壳内设有控制中间传动齿轮与从动齿轮、主动齿轮啮合脱离的传动齿轮控制装置。

2.根据权利要求1所述的智能化牵引装置，其特征在于：所述压力检测装置包括设置在滑轮Ⅰ与滚轮之间受牵引绳挤压的滑轮Ⅱ和采集滑轮Ⅱ压力信号的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的智能化牵引装置，其特征在于：所述动力装置为直流无刷电机，在直流无刷电机上安装有电机驱动线路板，所述压力传感器与电机驱动线路板相接。

4.根据权利要求3所述的智能化牵引装置，其特征在于：所述外壳上安装有设定牵引力度、牵引时间和控制电机启停的操控触摸屏，操控触摸屏通过导线与电机驱动线路板相接。

5.根据权利要求1所述的智能化牵引装置，其特征在于：所述传动齿轮控制装置为电磁继电器，电磁继电器设有齿轮轴，所述中间传动齿轮安装在齿轮轴上。

6.根据权利要求1所述的智能化牵引装置，其特征在于：在外壳内还安装有电源滤波器和开关电源。