[实用新型]线缆牵引装置

权利要求书

1.一种线缆牵引装置，包括支架（2）、安装于支架（2）上的线架（1）、线缆传送机构和为所述线缆传送机构提供动力输出的动力机构，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机和变速器（8），所述线缆传送机构包括链轮组所带动的链条（10），所述链轮组包括两个大小一致、转向相反的传动轮（11），所述传动轮（11）通过带传动连接以带动管线位移的牵引轮组，两组牵引轮组平行设置，其间距在0.5～5cm，牵引轮组间设有长度计量元件，在管线位移的出口处设有穿管器（15）。

2.如权利要求1所述的线缆牵引装置，其特征在于：所述电机和变速器（8）替换为无级变速电机。

3.如权利要求1或2所述的线缆牵引装置，其特征在于：在所述牵引轮组的出口处设有导向轮（14）；所述上层的牵引轮组上安装有用以调节牵引轮组间间距的弹性压紧机构（13）。

4.如权利要求1或2所述的线缆牵引装置，其特征在于：所述长度计量元件对应的设置在链轮下方。

5.如权利要求1或2所述的线缆牵引装置，其特征在于：在所述带传动连接上设有对应的张紧轮（12）。

6.如权利要求5所述的线缆牵引装置，其特征在于：在所述支架（2）上还安装有为动力机构供电的供电单元，该供电单元为蓄电池组（6）或/和发电机。

7.如权利要求6所述的线缆牵引装置，其特征在于：还包括控制系统，该控制系统包括主控制器、与其对应电连接的数据输入端和显示屏、以及遥控模块，所述主控制器分别电连接对应的电机、长度计量元件、供电单元。

8.如权利要求7所述的线缆牵引装置，其特征在于：所述主控制器为单片机STM32，所述遥控模块为NRF24L01/433模块/Wifi模块/蓝牙/APP无线控制模块。

9.如权利要求8所述的线缆牵引装置，其特征在于：所述支架（2）底部设置有支脚（16），所述支脚（16）与支架（2）间安装有弹性定位原件，所述支架（2）与线架（1）底部通过套管相连接。

10.如权利要求9所述的线缆牵引装置，其特征在于：所述穿管器（15）包括螺纹连接的内管（18）和外管（17），在所述内管（18）内设有卡圈（19）。