[实用新型]一种竞赛用机械式往复小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种竞赛用的，可以实现从起点到达障碍物，再从障碍物返回起点的，成本低廉，精准的机械式小车。

背景技术

根根据2017区域设计挑战赛的相关要求，设计一种可重复的“车”。“车”可以是任何可移动的装置——轮式的，步行的，滑动的，弹跳的，滚动的或其他形式。它必须从平面上一个点移动触碰到一堵垂直于点的墙壁然后返回并尽可能停在起点，这辆车由手动启动，但一旦启动就不得受干扰或外部控制。“小车”可以是任何类型的设备，但必须是独立的，并且在比赛中任何时候必须都适合于最大0.4m x 0.4m x 0.4m的工程包络面里。在比赛中小车不可外卷装置来操作或移动 (不可使用远程控制，电源引线，铺设铁轨，留下标记，或GPS等)。车道将是平坦的、水平的、木质的表面；墙高0.3米，垂直、坚固并且沉重。不可使用专用小车或专用、预设程序的控制单元。为了到达小车可以从起点出发遇到障碍物能精准的返回起点，所以设计了这种低成本，精准运动的机械式的小车。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种竞赛用的，可以实现从起点到达障碍物，再从障碍物返回起点的，成本低廉，精准的机械式小车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种竞赛用机械式往复小车，包括启动开关，车底盘，四杆机构，磁铁换向机构和齿轮系传动机构；所述四杆机构包括车轮，连杆和轴；所述车轮设置在车底盘的两侧，相对侧的车轮之间采用轴连接，同侧的车轮之间设置有连杆；所述磁铁换向机构包括前挡板，磁铁，挡板支架和换向电路；所述车底盘的前部设置有前挡板；所述前挡板通过挡板支架与车底盘相连；所述磁铁设置在挡板支架后部；所述齿轮系传动机构包括轴上齿轮，电机上齿轮，蜗杆上齿轮，电机，蜗轮和蜗杆；所述轴上齿轮设置在轴的中部；所述电机上齿轮与轴上齿轮咬合，所述电机上齿轮设置在电机上；所述蜗杆上齿轮与电机上齿轮咬合，所述蜗杆上齿轮设置在蜗杆上；所述蜗杆处设置有与蜗杆咬合的蜗轮；所述换向电路连接电机和磁铁；所述启动开关与换向电路连接。

优选的，所述轴上齿轮与轴采用键连接。

优选的，所述轴采用联轴器相连。

优选的，所述连杆采用螺纹连接在车轮上。

优选的，所述在车底盘的同一侧面设置有三个车轮。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的一种竞赛用机械式往复小车，使用四杆机构能保证小车来回行走时的相同路线效率高；小车采用齿轮和蜗轮传动，保证回程精度，减小误差；小车结构合理，便于加工，成本低，整合性好的同时也可以满足其强度的要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的一种竞赛用机械式往复小车的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的一种竞赛用机械式往复小车的底部结构示意图；

其中：1、车底盘；2、四杆机构；3、磁铁换向机构；4、齿轮系传动机构；21、螺纹调节装置车轮；22、连杆；23、轴；24、联轴器；31、前挡板；32、磁铁；33、挡板支架；41、轴上齿轮；42、电机上齿轮；43、蜗杆上齿轮；44、电机；45、蜗轮；46、蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-2为本实用新型所述的一种竞赛用机械式往复小车，包括启动开关，车底盘1，四杆机构2，磁铁换向机构3和齿轮系传动机构4；所述四杆机构2包括车轮21，连杆22和轴23；所述车轮21设置在车底盘1的两侧，相对侧的车轮21之间采用轴23连接，所述轴23采用联轴器24相连，同侧的车轮21之间设置有连杆22，所述连杆22采用螺纹连接在车轮21上，所述在车底盘1的同一侧面设置有三个车轮21；所述磁铁换向机构3包括前挡板31，磁铁32，挡板支架33和换向电路；所述车底盘1的前部设置有前挡板31；所述前挡31板通过挡板支架33与车底盘1相连；所述磁铁32设置在挡板支架32后部；所述齿轮系传动机构4包括轴上齿轮41，电机上齿轮42，蜗杆上齿轮43，电机44，蜗轮45和蜗杆46；所述轴上齿轮41设置在轴23的中部；所述轴上齿轮41与轴23采用键连接；所述电机上齿轮42与轴上齿轮41咬合，所述电机上齿轮42设置在电机43上；所述蜗杆上齿轮43与电机上齿轮42咬合，所述蜗杆上齿轮43设置在蜗杆46上；所述蜗杆46处设置有与蜗杆46咬合的蜗轮47；所述换向电路连接电机44和磁铁32；所述启动开关与换向电路连接。