[实用新型]一种机器人动力臂用型材结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种型材，特别是涉及一种机器人动力臂用型材结构。

背景技术

随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%；估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%；预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元；目前工业机器人上使用的动力臂型材工头多，壁厚厚重量大，结构复杂，直线度和扭拧度要求高，挤压难度系数大，属于特难挤压型材，成型效率不高，并且机器人动力臂上的电缆线外露在使用中容易被外物割伤或磨损。

实用新型内容

根据上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机器人动力臂用型材结构，铝质材料挤压而成的型材主体通过凹台与凸台进行安装限位，动力臂型材工头少，壁厚薄，结构简单，挤压难度系数大大降低，挤压方便快捷。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种机器人动力臂用型材结构，包括用铝质材料挤压而成的型材主体；其特征在于：所述的型材主体的上表面中间设有凹台，凹台左侧设有连接槽Ⅰ，右侧设有连接槽Ⅱ；左侧面上设有两个连接槽Ⅲ；下表面中间设有凸台，凸台左侧设有连接槽Ⅳ，凸台右侧设有连接槽Ⅴ；所述的型材主体中间还设有电缆线孔。

所述的电缆线孔与上表面、下表面、左侧面及右侧面通过多个加强臂连接，在电缆线孔周圈形成多个封闭的孔，通过这些孔大大减轻型材主体重量，并提高了型材主体的强度。

本实用新型，动力臂型材工头少，壁厚薄，结构简单，挤压难度系数大大降低，挤压方便快捷， 电缆线内置在电缆线孔内。

附图说明

图1是本实用新型的截面结构示意图。

图中：1为凹台、2为连接槽Ⅰ、3为连接槽Ⅱ、4为连接槽Ⅲ、5为凸台、6为连接槽Ⅳ、7为连接槽Ⅴ、8为电缆线孔、9为加强臂。

具体实施方式

由图1知，一种机器人动力臂用型材结构，包括用铝质材料挤压而成的型材主体；所述的型材主体的上表面中间设有凹台1，凹台1左侧设有连接槽Ⅰ2，右侧设有连接槽Ⅱ3；左侧面上设有两个连接槽Ⅲ4；下表面中间设有凸台5，凸台5左侧设有连接槽Ⅳ6，凸台右侧设有连接槽Ⅴ7；所述的型材主体中间还设有电缆线孔8；电缆线孔8内可以将机器人上的电缆线内置，防止电缆线外露被外物割伤或磨损；所述的电缆线孔8与上表面、下表面、左侧面及右侧面通过多个加强臂9连接，在电缆线孔8周圈形成多个封闭的孔，通过这些孔大大减轻型材主体重量，并提高了型材主体的强度。铝质材料挤压而成的型材主体通过凹台1与凸台5进行安装限位，动力臂型材工头少，壁厚薄，结构简单，挤压难度系数大大降低，挤压方便快捷。