[实用新型]一种磁环推送与分拣机构

权利要求书

1.一种磁环推送与分拣机构，其特征在于，至少包括承烧板分拣输送机构、承烧柱分拣输送机构及磁环分拣输送机构，所述承烧板分拣输送机构包括承烧板抓取机构和承烧板输送机构，所述承烧柱分拣输送机构包括承烧柱抓取机构和承烧柱输送机构，所述磁环分拣输送机构包括磁环推送机构和磁环输送机构。

2.按照权利要求1所述的磁环推送与分拣机构，其特征在于，所述承烧板抓取机构包括抓取基板一、抓取板一、设于抓取板一下部的抓取机械手、用于驱动所述抓取板一相对抓取基板一升降运动的升降驱动装置及横向驱动机构，所述抓取板一与抓取基板一之间设有导向机构一。

3.按照权利要求2所述的磁环推送与分拣机构，其特征在于，所述导向机构一包括设于抓取板一上的至少一个导向柱一，所述抓取基板一上设有与导向柱一一一对应的导向孔。

4.按照权利要求2或3所述的磁环推送与分拣机构，其特征在于，所述横向驱动机构包括设于抓取基板一上部的基座一、设于基座一上的丝杠螺母座一、与所述丝杠螺母座一相匹配的丝杠、用于驱动所述丝杠旋转的驱动装置及与所述丝杠的长度方向一致的导向机构二。

5.按照权利要求4所述的磁环推送与分拣机构，其特征在于，所述导向机构二包括固定设置的滑轨及设于抓取基板一上的滑块，该滑块上设有与滑轨相匹配的滑槽。

6.按照权利要求2或3或5所述的磁环推送与分拣机构，其特征在于，所述磁环推送机构包括推送基座、设于推送基座与抓取基板之间的推送驱动机构，该推送驱动机构的驱动方向与横向驱动机构的驱动方向垂直。

7.按照权利要求6所述的磁环推送与分拣机构，其特征在于，所述推送基座的下部设有推送基板、推板及用于驱动所述推板相对推送基板沿推送驱动机构的驱动方向运动的驱动装置，所述推板与推送基板之间设有导向机构三。

8.按照权利要求7所述的磁环推送与分拣机构，其特征在于，所述导向机构三包括设于推板上的导向柱二及设于推送基板上与导向柱二相匹配的导向孔。

9.按照权利要求2或3或5或7或8所述的磁环推送与分拣机构，其特征在于，所述承烧柱抓取机构包括抓取基板二、设于抓取基板二上的基座二、设于基座二上且与丝杠相匹配的丝杠螺母座二、抓取板二、用于驱动所述抓取板二相对抓取基板二升降运动的升降驱动装置，所述抓取板二与抓取基板二之间设有导向机构四。

10.按照权利要求9所述的磁环推送与分拣机构，其特征在于，所述导向机构四包括设于抓取板二上的导向柱三及设于抓取基板二上与导向柱三相匹配的导向孔。