[实用新型]一种多圈绝对值型编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可记录旋转部件旋转角度的编码器，具体涉及一种多圈绝对值型编码器。

背景技术

旋转角度的检测，通常使用多级齿轮加末端单圈的位置采集装置实现，或者通过记录旋转输出的脉冲值和计数器计算。

第一种方法虽然可以在设备失去电力供应的情况下记录位置，但是受限于齿轮传输，在需要记录圈数较少时可以有较好的精度，但是一旦需要记录的圈数变大，例如高于1000圈的情况下，就很难保证记录角度的精确性，而且齿轮结构多，整体体积庞大。

第二种方法可以记录多圈角度值，精度也可以保证，但是计数器是依赖于电子设备，一旦失去电力供应，旋转的角度将不会被记录，会导致记录角度值得丢失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有旋转角度检测设备受限与齿轮传输和过分依赖于电子设备的问题，提供一种多圈绝对值型编码器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种多圈绝对值型编码器，包括输入齿轮、第一光栅齿轮、第二光栅齿轮、第三光栅齿轮、第四光栅齿轮、第五光栅齿轮和第六光栅齿轮，所述输入齿轮的一端设有所述第一光栅齿轮，所述第一光栅齿轮的一侧设有所述第二光栅齿轮，所述第二光栅齿轮的一侧设有所述第三光栅齿轮，所述第三光栅齿轮的一侧设有所述第四光栅齿轮，所述第四光栅齿轮的一侧设有所述第五光栅齿轮，所述第五光栅齿轮的一侧设有所述第六光栅齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输入齿轮、所述第一光栅齿轮、所述第二光栅齿轮、所述第三光栅齿轮、所述第四光栅齿轮、所述第五光栅齿轮和所述第六光栅齿轮采用齿轮啮合连接而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一光栅齿轮、所述第二光栅齿轮、所述第三光栅齿轮、所述第四光栅齿轮、所述第五光栅齿轮和所述第六光栅齿轮的表面均设有圆形透光孔和90°弧形透光孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输入齿轮还可以连接需要检测旋转角度的外部设备。

本实用新型所达到的有益效果是：该编码器利用光敏感型元器件和多个光栅，通过特定的光栅编码条件，可以在该设备失去电力供应的情况下，记录旋转部件的位置。该设备可以应用于多种需要记录旋转角度的设备上，在设备断电后，依然可以记录设备在断电过程中的旋转角度，在上电后即可读出角度值，不需要人工参与设置与归零，减少了设备维护的时间同时也节省了人力，同时也提高设备的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的光栅齿轮表面结构示意图；

图3是本实用新型的光栅齿轮表面弧形透光孔示意图；

图中：1、输入齿轮；2、第一光栅齿轮；3、第二光栅齿轮；4、第三光栅齿轮；5、第四光栅齿轮；6、第五光栅齿轮；7、第六光栅齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种多圈绝对值型编码器，包括输入齿轮1、第一光栅齿轮2、第二光栅齿轮3、第三光栅齿轮4、第四光栅齿轮5、第五光栅齿轮6和第六光栅齿轮7，输入齿轮1的一端设有第一光栅齿轮2，第一光栅齿轮2的一侧设有第二光栅齿轮3，第二光栅齿轮3的一侧设有第三光栅齿轮4，第三光栅齿轮4的一侧设有第四光栅齿轮5，第四光栅齿轮5的一侧设有第五光栅齿轮6，第五光栅齿轮6的一侧设有第六光栅齿轮7，该编码器利用光敏感型元器件和多个光栅，通过特定的光栅编码条件，可以在该设备失去电力供应的情况下，记录旋转部件的位置。该设备可以应用于多种需要记录旋转角度的设备上，在设备断电后，依然可以记录设备在断电过程中的旋转角度，在上电后即可读出角度值，不需要人工参与设置与归零，减少了设备维护的时间同时也节省了人力，同时也提高设备的可靠性。